[发明专利]基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的系统和方法

说明书

本发明提供一种基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的系统和方法，配置采样参数，采样参数包括EJTAG的链长度、处理器核的位置、采样数据宽度、采样频率中的任一项或任多项；使能EJTAG的PC采样，EJTAG以设定的采样频率对处理器核进行采样，得到采样数据，存储采样数据；识别采样数据中的异常数据后终止采样，定位嵌入式处理器死机的代码位置。本发明借助于嵌入式硬件的EJTAG接口，采用PC采样的方式采集嵌入式程序的执行轨迹，并记录程序死机时的代码位置，方便开发者快速有效地定位异常代码，分析代码异常的原因，不需要源码插桩，不需要嵌入日志信息，不改变源代码程序结构，目标代码不会产生膨胀。

技术领域

本发明涉及嵌入式软件开发领域，具体地，涉及基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的系统和方法。

背景技术

嵌入式程序往往具有高可靠性和稳定性的特点，对于规模较大的嵌入式系统，由于嵌入式系统的调试方式相对单一，一旦出现死机的情况很难定位异常代码的位置，开发者定位并解决问题变得异常艰难。

目前定位系统死机的方法一般是通过修改嵌入式程序源代码的方式，在源代码中嵌入众多的日志信息，重新编译并执行嵌入式程序，然后通过分析日志信息的方式大致确定程序中的异常代码，然后再在异常代码附近增加更详细的日志代码，逐步定位到真正的异常代码。对于复杂的嵌入式系统，这种定位方式往往效率不高，同时由于代码中存在大量的日志信息，可能无法反映嵌入式系统的真实执行情况，且极易引入新的代码错误和引入冗余代码。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的系统和方法。

根据本发明提供的一种基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的系统，包括以下模块，配置采样数据模块：配置采样参数，所述采样参数包括EJTAG的链长度、处理器核的位置、采样数据宽度、采样频率中的任一项或任多项；PC采样模块：使能EJTAG的PC采样，EJTAG以设定的采样频率对处理器核进行采样，得到采样数据，存储采样数据；异常判定模块：识别采样数据中的异常数据，发送警告提示信息；异常定位模块：终止采样，定位嵌入式处理器死机的代码位置。

根据本发明提供的一种基于EJTAG接口定位嵌入式处理器死机的方法，包括以下步骤，配置采样数据步骤：通过采样控制器配置采样参数，所述采样参数包括EJTAG的链长度、处理器核的位置、采样数据宽度、采样频率中的任一项或任多项；PC采样步骤：使能EJTAG的PC采样，EJTAG以设定的采样频率对处理器核进行采样，得到采样数据，存储采样数据；异常判定步骤：识别采样数据中的异常数据，发送警告提示信息；异常定位步骤：终止采样，定位嵌入式处理器死机的代码位置。

优选地，所述采样参数通过采样控制器的控制命令进行配置。

优选地，所述对处理器核进行采样，形成采样临时数据暂存在设定的寄存器中，采样器持续从寄存器中读取采样临时数据，存储在设定的内存空间。

优选地，不进行程序插桩、不在嵌入式程序中嵌入日志信息，或者不改变嵌入式程序的程序逻辑和程序结构。

优选地，配置采样参数的采样控制器主要由操作界面、命令通道组成，所述操作界面设置采样参数、采样开始、采样停止、数据存储、数据上传中的任一项或任多项，所述命令通道采用网络或者非网络通信方式。

优选地，所述识别采样数据依据设定规则进行识别。

优选地，EJTAG的PC采样能够在运行时自启动，若EJTAG的PC采样已经启动，则从当前位置进行PC采样，若EJTAG的PC采样未启动，则先启动EJTAG的PC采样。

根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时上述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：