[发明专利]一种智能茶叶采摘设备

权利要求书

1.一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：包括行走装置，所述行走装置上设有机身，所述机身上设有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，可调节的采摘刀具可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，而获得不同类型的茶叶，所述机身内设有吸机，所述吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，所述机身上端开设有吸料口，所述吸管一端设于该吸料口内，所述吸料口与所述采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，所述吹管一端连接有盛料桶,所述转动伸缩装置包括铰接于机身两侧的转动支撑杆，转动支撑杆一端铰接有根据茶树形状设置的弧形架板，所述转动支撑杆与弧形架板连接的一端设有可使弧形架板随转动支撑杆联动的凸块，所述弧形架板内壁设有所述采摘刀具，所述弧形架板上端设有用于调节所述采摘刀具竖向高度的竖向调节气缸，所述机身侧面设有用于驱动所述转动支撑杆转动的转动气缸,所述采摘刀具包括相对设置的第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片，第一锯齿形刀片的一端设有可驱动第一锯齿形刀片剪裁茶叶的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆为弧形杆，所述第一锯齿形刀片开设有便于所述弧形杆移动的弧形孔，所述弧形杆穿过弧形孔与所述第一锯齿形刀片连接， 所述进料通道为从第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片与弧形架板之间延伸到吸料口的空间，该空间外设置有由软性材料制成可折叠和展开的外罩,所述机身上端开设有至少三个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口。

2.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述机身上端还开设有用于吸干叶或残渣的第四吸料口，所述机身内设有分别与四个吸料口对应的四台吸机，每个吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管。

3.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述转动伸缩装置上设有至少两组可调节的采摘刀具，所述机身上端对应开设有两组吸料口，每组吸料口与每组采摘刀具之间均设有由软性材料制成的进料通道。

4.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述行走装置包括设于机身内的驱动电机、电路板、蓄电池，所述机身两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机均与所述电路板电连接。