[发明专利]一种全自动双层煎饼机

权利要求书

1.一种煎饼机，其特征在于：包括机架(2)，沿所述机架(2)长度方向设置导轨(11)，所述导轨(11)上设置可沿导轨(11)移动的下煎锅(6)，所述机架(2)上、位于导轨(11)上方设置上煎锅(9)；

所述机架(2)上铰接C型旋转臂(4)，所述C型旋转臂(4)固接锅铲(3)，所述C型旋转臂(4)由旋转驱动装置驱动，可由悬垂状态向上旋转或复位；所述C型旋转臂(4)处于悬垂状态时，锅铲(3)铲口与下煎锅(6)锅面贴合；所述C型旋转臂(4)旋转至最上方时，锅铲(3)位于上煎锅(9)上方；

所述下煎锅(6)在导轨(11)长度方向的移动范围至少包括：从下煎锅(6)只有一端边缘与锅铲(3)铲口贴合运动至下煎锅(6)全部进入锅铲(3)底部；

所述下煎锅(6)和上煎锅(9)还适配有加热装置。

2.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述机架(2)设置加料机构，所述加料机构包括固接于机架(2)上的料架，所述料架末端固接朝向下煎锅(6)的加料口(12)，所述加料口(12)外接料筒。

3.根据权利要求2所述的煎饼机，其特征在于：所述加料口(12)的口径≤所述下煎锅(6)工作面的宽度。

4.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)铲口口径≥所述下煎锅(6)工作面的宽度。

5.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述C型旋转臂(4)沿上煎锅(9)两侧对称布置，所述锅铲(3)的铲口两侧与C型旋转臂(4)固接。

6.根据权利要求5所述的煎饼机，其特征在于：所述C型旋转臂(4)固定于同一转轴上，所述转轴与机架(2)铰接并由第一电机(5)驱动。

7.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)的工作面呈拱形向上。

8.根据权利要求7所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)工作面末端设有挡板；和/或；所述锅铲(3)工作面上沿运动方向均匀设置有腰形孔。

9.一种在上下表面间进行物体转移的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)上下表面相对放置，下方表面可进行往复运动，上方表面一侧铰接可由悬垂状态向上旋转或复位的C型旋转臂，所述C型旋转臂上固接物体转移板，所述C型旋转臂处于悬垂状态时，所述物体转移板工作端与下方表面贴合；

2)将待转移物体放于所述下方表面上，驱动所述下方表面运动至物体转移板下方，使待转移物体转移至物体转移板上；

3)驱动所述C型旋转臂向上旋转，带动物体转移板移动至上方表面并翻转，使待转移物体翻转并落于上方表面上。

10.根据权利要求9所述的一种在上下表面间进行物体转移的方法，其特征在于：所述待转移物体为煎饼。