[发明专利]一种用于隧道开挖的钻劈装置

权利要求书

1.一种用于隧道开挖的钻劈装置，所述钻劈装置用于安装到作业台车上，其特征在于，包括：

固定安装到所述作业台车上的臂架支撑(110)；

与所述臂架支撑连接的伸缩臂(120)；

与所述伸缩臂连接的转动系统(130)，所述转动系统包括辅臂(131)和与所述辅臂通过铰接方式形成连接的回转臂(132)，所述辅臂与所述伸缩臂固定连接；

与所述转动系统连接的钻劈臂(140)，所述钻劈臂包括与所述回转臂连接的钻劈臂推进机构(141)和与所述钻劈臂推进机构固定连接的凿岩机构(142)；

其中，所述钻劈臂能够通过所述辅臂与所述回转臂分别做上下俯仰和左右摆动，所述钻劈臂通过所述钻劈臂推进机构提供推进动力，并通过所述凿岩机构进行凿岩钻孔施工。

2.根据权利要求1所述的钻劈装置，其特征在于，所述钻劈臂推进机构包括与所述转动系统连接的推进梁底座(1411)和安装在所述推进梁底座上的推进梁。

3.根据权利要求2所述的钻劈装置，其特征在于，所述推进梁底座为焊接件，且在所述推进梁底座的上部设有用于与所述推进梁适配连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的钻劈装置，其特征在于，所述凿岩机构包括凿岩机托盘和固定安装在所述凿岩机托盘上的凿岩机(1421)，所述凿岩机托盘的底部设有滑槽，所述滑槽与推进梁适配连接。

5.根据权利要求1所述的钻劈装置，其特征在于，所述转动系统还包括用于安装连接其他部件的回转支撑(134)，所述回转支撑通过旋转座(133)与所述回转臂连接。

6.根据权利要求5所述的钻劈装置，其特征在于，所述旋转座的一端通过回转臂与所述伸缩臂连接，另一端通过连接套与所述回转支撑连接。

7.根据权利要求5或6所述的钻劈装置，其特征在于，所述推进梁底座通过铰接方式与所述回转支撑连接，所述回转支撑连接有旋转马达，所述旋转马达能够带动所述钻劈臂推进机构旋转。

8.根据权利要求1所述的钻劈装置，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩管和适配安装在所述第一伸缩管内的第二伸缩管，且在所述第一伸缩管的底部设有油缸，所述油缸能够驱动所述第二伸缩管伸出。

9.根据权利要求8所述的钻劈装置，其特征在于，所述臂架支撑与所述第一伸缩管通过铰接方式形成连接。

10.根据权利要求8所述的钻劈装置，其特征在于，在所述第一伸缩管与所述臂架支撑之间设有侧部摆动油缸和底部摆动油缸，伸出所述侧部摆动油缸或底部摆动油缸，能够带动所述伸缩臂左右摆动或上下俯仰。