[发明专利]一种基于故障RGV智能二道工序加工调度方法

权利要求书

1.一种基于故障RGV智能二道工序加工调度方法，其特征在于，包括：

S1、预设第一道工序时刀头加工单个产品时的第一道工序加工时长、第一道工序产品编号、第一道工序刀头数目初始值、第一道工序转移次数、第一道工序上下料时间，第二道工序时刀头加工单个产品时的第二道工序加工时长、第二道工序产品编号、第二道工序刀头数目初始值、第二道工序转移次数、第二道工序上下料时间，及状态变量、RGV移动时长、产品的生产数目、刀头的标号、RGV位置、刀头清洗时长、刀头的工作总时长、刀头故障时间节点，所述状态变量包括空闲变量和非空闲变量；

S2、在第一道工序时，根据预设的刀头空闲加工时长优先策略确定RGV到达的刀头，并控制RGV向刀头移动；

S3、获取当前时间，判断当前时间是否为刀头故障时间节点，若是，随机将任一个刀头标记为故障刀头，并执行步骤S4；若否，执行步骤S5；

S4、判断故障刀头是否为RGV到达的刀头，若是，RGV停止向刀头移动，执行步骤S2；若否，执行步骤S5；

S5、获取RGV位置，判断RGV是否到达刀头，若是，执行步骤S6；若否，RGV继续向刀头移动；

S6、判断刀头是否空闲，若是，进行刀头上料，并根据预设的离散化生物演化方程更新第一道工序刀头空闲状态变量，直到上料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S7；若否，进行刀头下料及清洗，并根据预设的离散化生物演化方程更新第一道工序刀头非空闲状态变量，直到下料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S7；

S7、在第二道工序时，根据预设的刀头空闲加工时长优先策略确定RGV到达的刀头，并控制RGV向刀头移动；

S8、获取当前时间，判断当前时间是否为刀头故障时间节点，若是，随机将任一个刀头标记为故障刀头，并执行步骤S9；若否，执行步骤S10；

S9、判断故障刀头是否为RGV到达的刀头，若是，RGV停止向刀头移动，执行步骤S7；若否，执行步骤S10；

S10、获取RGV位置，判断RGV是否到达刀头，若是，执行步骤S11；若否，RGV继续向刀头移动；

S11、判断刀头是否空闲，若是，进行刀头上料，并根据预设的离散化生物演化方程更新第二道工序刀头空闲状态变量，直到上料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S12；若否，进行刀头下料及清洗，并根据预设的离散化生物演化方程更新第二道工序刀头非空闲状态变量，直到下料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S12；

S12、获取当前时间，判断当前时间是否超过预设的刀头的工作总时长，若是，计算第一道工序刀头等待时间和第一道工序刀头等待时间之和M₀；若否，执行步骤S2；

S13、令第一道工序刀头数目初始值加1，第二道工序刀头数目初始值减1，并根据机器学习方法对一道工序的刀头进行第一次机器学习，并计算第一次机器学习后第一道工序刀头等待时间和第二道工序刀头等待时间之和M₁，并将M₁与M₀进行比较；

S14、当M₁＜M₀时，令M₀＝M₁，并执行步骤S13，直到M₁＞M₀时，输出当前的第一道工序刀头数目和第二道工序刀头数目；当M₁＞M₀时，执行步骤S15；

S15、令第一道工序刀头数目初始值减1，第二道工序刀头数目初始值加1，并根据机器学习方法对一道工序的刀头进行第二次机器学习，并计算第二次机器学习后第一道工序刀头等待时间和第二道工序刀头等待时间之和M₂，并将M₂与M₀进行比较；

S16、当M₂＜M₀时，令M₂＝M₀，并执行步骤S15，直到M₂＞M₀时，输出当前的第一道工序刀头数目和第二道工序刀头数目；当M₂＞M₀时，输出第一道工序刀头数目初始值和第一道工序刀头数目初始值。

2.根据权利要求1所述的基于故障RGV智能二道工序加工调度方法，其特征在于，步骤S1中，所述确定刀头故障时间节点，具体为：根据预设的随机函数按刀头故障发生率生成若干个刀头故障时间节点。