[发明专利]基于姿态识别的图像采集方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于姿态识别的图像采集方法，其特征在于，包括：

获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；

根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定拍摄对象当前的姿态；

所述获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值之后，还包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；

确定摄像模组当前的光圈值及感光度；

根据所述摄像模组当前的光圈值、感光度及所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄对象当前的姿态之后，还包括：

根据所述拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定所述拍摄对象在连续时间内执行的动作；

若所述拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象的移动速度，包括：

根据所述每个激光测距传感器在所述当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器；

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离；

根据所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离，包括：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离。

5.一种基于姿态识别的图像采集装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定拍摄对象当前的姿态；

所述确定模块，还用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；确定摄像模组当前的光圈值及感光度；根据所述摄像模组当前的光圈值、感光度及所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

采集模块，用于若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

6.一种电子设备，包括激光测距模组、摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的基于姿态识别的图像采集方法；

其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于姿态识别的图像采集方法。