[发明专利]一种液压同步系统和包含该同步液压系统的搬运车

说明书

一种液压同步系统和包含该同步液压系统的搬运车。本发明提供了一种同步液压系统，该同步液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；其中所述动力模块包括油箱、马达以及由所述马达驱动的油泵，所述油泵的输出管路上设置有单向阀，所述动力模块内还设置有用于调节所述同步液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。本发明还公开了一种使用上述同步液压系统的搬运车。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种同步液压系统和包含该同步液压系统的搬运车。

背景技术

在现有技术中，液压同步系统的实现形式有很多，其基本形式可以分为开环控制方式和闭环控制方式，开环控制方式基本是靠液压控制元件如同步阀、节流阀或调速阀等自身的精度来控制执行元件的同步。一般来说，采用开环控制方式的液压同步系统结构简单、成本较低，但无法消除由于负载不同、油缸制造精度差异和液压油泄露等原因造成的误差。

另外，同步液压系统也可分为泵控同步控制和阀控同步控制两种。前者是由多个泵分别输入相同的流量至各个油缸，通过改变泵的排量来控制泵的输出流量，从而调节执行元件的运动速度，泵控系统效率高，能量损耗少，但由于泵的响应速度不高，泵控系统的动态特性相对较差，控制精度不高。

目前，国内外都没有很好的方法来提高同步精度，大多数采用对误差回路进行修正的方法，来避免多次往复运动形成的积累误差，但这仅仅是从系统元件品质或油路结构入手，稳定性不高，效率也较低。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术中上述问题，本公开内容提出了一种同步液压系统，该同步液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；其中所述动力模块包括油箱、马达以及由所述马达驱动的油泵，所述油泵的输出管路上设置有单向阀，所述动力模块内还设置有用于调节所述同步液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。

优选地，在根据本公开内容的同步液压系统中，第一液压缸组中的各个液压缸可以为相同规格的液压缸，各个第二溢流阀的参数可以是相同的。

优选地，第一溢流阀可以布置在所述单向阀的输出管路和所述动力模块的回油管路中间，单向阀的输出管路分成两个支路，一个支路充当动力模块的输出端，另一个支路连接至所述第一溢流阀的输入端。

在根据本公开内容的同步液压系统的一个优选实施方式中，油箱的上部可以设置有用于排出同步液压系统中的空气的呼吸阀。

在根据本公开内容的同步液压系统的一个具体实施方式中，换向阀组中可以包括用于换向的三位四通阀，该三位四通阀被配置为其三个工作位置对应于第一液压缸组中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。

进一步优选地，同步液压系统可以包括有与所述第一液压缸组并联的第二液压缸组，换向阀组中还包括第二个三位四通阀，第二个三位四通阀被配置为其三个工作位置对应于所述第二液压缸组中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。

优选地，在根据本公开内容的同步液压系统的一个具体实施方式中，第一液压缸组和第二液压缸组分别包括4个规格都相同的液压缸，并且每个液压缸组中的液压液压缸被配置为同步运动。

此外，所述换向阀组中还可以包括一个两位两通阀，所述两位两通阀与一个节流阀并联；优选地，所述换向阀组中还设置有压力传感器。