[发明专利]一种自走式胶囊型胃窥镜

说明书

本发明的一种自走式胶囊型胃窥镜，属于医疗器械领域，包括：壳体，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘；前行端，其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘，前吸盘设置在基座上；驱动装置，其包括棘爪和用于驱动棘爪的步进电机；监控系统，其包括行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头。与现有技术相比，本发明的优点在于：步进电机转动带动棘爪转动进而在棘齿的配合下带动推进杆移动，推动杆带动基座移动，通过控制前吸盘与后吸盘的吸附与否，即可实现前进，整体结构较为简单，可控性较强，无需通过外接磁场控制。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，涉及到一种自走式胶囊型胃窥镜。

背景技术

中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以定期胃镜检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，然而传统胃镜的不适感和可能存在的感染风险使得很多人放弃了传统胃镜的健康筛查。

胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。

胶囊胃镜作为一种新兴的胃镜，取消了导管的连接，可以由口服的方式进入人体体内，通过磁场驱动进行运动，通过排便的方式将其排除体外，根据此原理来进行检测。由于其无痛，便捷，备受人们期待，但由于其磁场驱动的特点，存在概率卡在气嗓与肠道，可能需要特殊的方式取出，会对人体造成不必要的伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自走式胶囊型胃窥镜，可以解决现有技术中的胶囊胃镜可控性较差的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自走式胶囊型胃窥镜，包括：

壳体，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘；

前行端，其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘，所述前吸盘设置在所述基座上，所述壳体上设置有伸缩套，所述限位杆一端连接在所述基座上、另一端可滑动地设置在所述伸缩套内，所述弹簧一端连接在所述伸缩套内、另一端连接在所述限位杆上，所述推进杆一端连接在所述基座上、另一端延伸至所述壳体内；

驱动装置，其包括棘爪和用于驱动所述棘爪的步进电机，所述步进电机固定设置在所述收纳腔内，所述推进杆上开设有与所述棘爪相配合的棘齿，所述棘爪转动时，带动所述基座朝向远离所述壳体的方向运动；

监控系统，其包括行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头，所述摄像头设置在所述基座上，所述行程开关、所述无线收发模块和所述处理器均固定设置在所述收纳腔内，所述行程开关、所述无线收发模块、所述摄像头和所述步进电机均信号连接至所述处理器；

所述推进杆上设置有挡块，所述行程开关位于所述挡块的运动轨迹上。

更优地，所述基座呈圆柱状，所述壳体呈与所述基座相同直径的圆柱状。

更优地，还包括可被人体吸收的保护膜，所述保护膜包覆在所述胶囊型胃窥镜的外侧，进入人体后自行分解。

更优地，所述基座和所述壳体的两侧均设置有导向轮。

更优地，还包括补光灯，其设置在所述壳体上，所述补光灯信号连接至所述处理器。

更优地，所述壳体为密封结构，所述推进杆穿过所述壳体的前侧壁延伸至所述收纳腔内且与所述前侧壁动密封连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：步进电机转动带动棘爪转动进而在棘齿的配合下带动推进杆移动，推动杆带动基座移动，通过控制前吸盘与后吸盘的吸附与否，即可实现前进，整体结构较为简单，可控性较强，无需通过外接磁场控制。

附图说明