[发明专利]一种支持多个模型排队打印的3D打印机

说明书

本发明公开了支持多个模型排队打印的3D打印机，包括箱体、打印头机构、设置于箱体内的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，打印头机构设置于Y轴运动机构，X轴运动机构设置于箱体底部，且位于Y轴运动机构的下方，包含有高温传送带，高温传送带在X轴方向上的长度至少可容纳两个以上的待打印零件X轴方向的长度。本发明的X轴运动机构设置于箱底的底部，并且具有较长的高温传送带，当高温传送带上的模型到达边缘位置，模型自动脱落从箱体落出，从而实现一种支持多个模型排队打印的3D打印机，以提高3D打印机的打印效率，有效节省打印时间。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体为一种支持多个模型排队打印的3D打印机。

背景技术

3D打印机，即快速成型技术的一种机器，按照数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过XY轴带动打印头进行材料填充制造，然后再通过Z轴层层累加快速制造出所需零件，由于其可制造任意复杂零件以及拥有较好的打印自由度，在工业生产及日常生活中越来越具有实际应用价值，现有的3D打印机不适合不同的模型进行同时的批量生产，主要原因为：打印完成后必须人工手动移除模型，再操作机器进行下一个模型文件打印，人工难以第一时间移除在打印平台上的模型，模型占用打印机平台，导致打印机无法继续打印下一个模型文件，等待过程比较耗时，人工操作过程也容易出现人为失误，从而导致批量生产上时间受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支持多个模型排队打印的3D打印机，以实现操作简单连续打印，提升批量生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支持多个模型排队打印的3D打印机，包括箱体、打印头机构、设置于箱体内的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，打印头机构设置于Y轴运动机构，其特征在于：所述X轴运动机构设置于箱体底部，且位于Y轴运动机构的下方，包含有高温传送带，高温传送带在X轴方向上的长度至少可容纳两个以上的待打印零件X轴方向的长度。

此外，本发明还提供一种多个模型排队打印方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、CPU控制器控制打印头机构进行加热；

步骤2、CPU控制器读取模型数据文件，CPU控制器控制送料挤出机构将打印材料送入打印头机构，同时控制X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，使打印头机构移动到位；

步骤3、CPU控制器读取模型数据文件，将命令发送到X轴运动机构、Y轴运动机构、送料挤出机构，在高温传送带进行二维运动同时将打印材料通过送料挤出机构将材料送入到打印头机构中加热融化挤出，在高温传送带上形成数据文件的二维图案，二维图案完成后，CPU控制器将命令发送到Z轴运动机构运动到下一层指定坐标，继续挤出形成二维图案，从而反复循环在高温传送带形成数据文件中的第一个打印模型；

步骤4、高温传送带带动打印好的打印模型向左或右移动，留出下一个需要打印在高温传送带上的模型空间，然后执行步骤3，打印下一个模型；当打印好的模型移动至高温传送带边缘时，模型自动脱离高温传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的X轴运动机构设置于箱底的底部，并且具有较长的高温传送带，当高温传送带上的模型到达边缘位置，模型自动脱落从箱体落出，从而实现一种支持多个模型排队打印的3D打印机，以提高3D打印机的打印效率，有效节省打印时间。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和送料挤出机构立体结构示意图；

图3为本发明X轴运动机构立体结构示意图；

图4为本发明数据电器控制系统示意图。