[发明专利]一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统

权利要求书

1.一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于，包括：系统层，所述系统层包括处理装置、第一控制装置、第二控制装置；物理层，所述物理层包括第一追光灯、第二追光灯，所述第一控制装置分别连接所述处理装置以及所述第一追光灯，所述第二控制装置分别连接所述处理装置以及所述第二追光灯；还包括舞台本体，所述舞台本体被划分为若干组成模块，所述组成模块上紧密分布有压力检测芯片，所述压力检测芯片设置于所述组成模块顶面，所述压力检测芯片对应的位置为压力检测点，所述压力检测芯片检测对应的压力检测点的受压情况以及压力改变情况，所述处理装置判断受到压力的压力检测芯片群的受压延展方向，所述受压延展方向为受压以及压力改变的压力检测芯片的动态变换方向，所述处理装置根据检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置驱动所述第一控制装置控制所述第一追光灯照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置、驱动所述第二控制装置控制所述第二追光灯沿着所述受压延展方向照向当前检测到压力以及压力改变的压力检测芯片的位置的延长位置；

在表演者的脚步向前移动时，以常人的姿态，是由脚后跟开始着地逐渐变为脚掌、前脚掌，因此，相应的压力感测点感测的压力的大小以及是否感测到压力都在改变，而根据表演者移动的方向，感测到压力的压力感测芯片也是随着表演者移动的方向而变化，而对于后脚跟所对应的压力感测芯片，所感测到的压力的大小变化为由大到小，对于脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小基本为定值或零，对于前脚掌处的压力感测芯片，所感测到的压力大小变化为由小变大，当处理装置判断压力感测芯片感测的压力变化为该情况时，处理装置判定此时表演者以当前的位置向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述压力检测点互相连接并进行压力检测位置的互相补充。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述感测到压力以及压力改变的压力检测芯片对于相邻的压力检测芯片的影响作为压力检测位置的互相补充。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置对所述压力检测位置的互相补充进行记录并对所述互相补充结果与受压位置改变的结果进行对照。

5.根据权利要求1所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置中还包括有时域模块，所述时域模块用于对所述压力检测芯片的受压时间以及压力改变的时间进行测定。

6.根据权利要求5所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述处理装置根据所述时域模块对所述压力检测芯片的压力改变时间值的测定计算压力移动的速度。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力判定的舞台智能追光灯系统，其特征在于：所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述处理装置计算的压力移动的速度向所述第一控制装置以及第二控制装置分别发送驱动指令，所述第一控制装置以及所述第二控制装置分别驱动所述第一追光灯以及第二追光灯以相应的速度进行调整。