[发明专利]骨料粒度实时分析系统以及骨料生产线

说明书

一种骨料粒度实时分析系统，包括骨料传送带、3D相机和数据分析服务器，其中，3D相机通过支架安装在骨料传送带的上方并且正对骨料传送带的骨料，3D相机的输出数据被传送至数据分析服务器，由数据分析服务器中的粒度分析模块做出粒度分析。

技术领域

本发明属于矿石骨料生产技术领域，特别涉及一种骨料粒度实时分析系统以及骨料生产线。

背景技术

产品、原料的粒度评定关乎生产、生活的重要领域，如钢铁、建筑、医药、食品、农业等。原材料的粒度品质不仅直接影响后续半成品与成品的品质，也会对生产工艺本身造成影响乃至造成设备故障及生产线的瘫痪。而产品的粒度则直接决定其定价与市场竞争力。故粒度的检测与分析一直是实体行业中备受瞩目的研发热点。

粒度的检测与分析，根据对象的不同可大致分为：

1).粗颗粒检测(毫米级以上)；

2).细颗粒检测(微米以上至毫米级)；

3).极细颗粒检测(微米以下、纳米乃至更小)。

按照测量结果的有效性及代表性不同可大致分为：

a).离线抽样检测；

b).在线实时检测。

按照测量手段不同，还可分为基于筛选、沉降、超声探测、电导率变化、光散射、光衍射、图像分析等等。

就骨料生产现场而言，粒度分析贯穿于骨料制备的各个环节，包括鄂破、冲击破、磨洗、筛选、制砂等。每个环节对于入料的粒径都要规定，且出料的粒径也需符合工艺要求。总体来说，以上情景的粒度检测所涉及的目标对象几乎均为粗颗粒，因此不满足采用沉降、电导率变化、光散射及衍射等方法的客观条件。此外，当前广泛存在的检测手段以离线抽样检测为主，就提升产效及产率而言，制造业对于实时在线的粒度检测与分析有着极强的刚需。

发明内容

本发明提供的一种骨料粒度实时分析系统，目的在于解决现有骨料生产中无法做到实时的、无需抽样地对骨料粒度进行分析的问题。

本发明的实施例之一，一种骨料粒度实时分析系统，包括骨料传送带、3D相机和数据分析服务器，其中，

3D相机通过支架安装在骨料传送带的上方并且正对骨料传送带的骨料，3D相机的输出数据被传送至数据分析服务器，由数据分析服务器中的粒度分析模块做出粒度分析。

所述分析系统包括2D相机，该2D相机被安装在所述骨料传送带的上方，该2D相机用于对骨料传送带的运动进行实时监测，和/或实时捕捉骨料传送带上的异常颗粒的出现。

在所述支架上设有光源，该光源用于2D相机的图像拍摄。

在3D相机正对的骨料传送带区段的下方设有称重装置，用于对骨料的称重。

本发明采用3D视觉技术完成对生产线上目标的实时图像采集、处理、分析、结果反馈、异常情况处理等工作。实现针对(粗颗粒)骨料粒度的在线检测现场解决方案，取代其现有的靠人工的离线抽检方案，帮助其推进产业升级，创造更多实际价值。其中，3D视觉技术突破传统平面视觉技术的瓶颈，大大降低对于现场环境与光源的依赖，且从信息容量的层面提升结果分析的准确性，同时也增强了研发产品导入更多客户的通用性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1本发明实施例中骨料粒度实时分析系统组成示意图。

图2本发明实施例中具有骨料粒度实时分析系统的骨料生产线示意图。