[发明专利]农机群管理系统和管理方法

权利要求书

1.一种农机群管理方法，通过至少一混合动力高速插秧机向带有至少一电池的一农机提供电池，其中，

每一所述混合动力高速插秧机带有至少二电池，并且，所述混合动力高速插秧机包括车体、作业系统、驱动系统以及一控制系统，其中所述作业系统用于插秧作业，所述驱动系统用于驱动所述作业系统作业，所述控制系统用于控制所述作业系统和所述驱动系统以使所述作业系统根据用户的指令完成插秧作业，所述驱动系统包括一发动机、一电能转换单元、一电动机、至少二电池以及至少一电池箱，所述发动机产生的机械能被转化后电能后，被存储于至少一所述电池，所述电动机被可供电地连接于至少一所述电池，所述作业系统被可供能地连接于所述电动机，所述电动机利用所述电池内存储的电能分别为所述作业系统供能，所述控制系统可以发送一指令以使所述作业系统和所述驱动系统在所述控制系统的控制下按照所述指令进行作业，所述电池存储于所述电池箱，所述电池箱具有一电池容纳腔和连通于所述电池容纳腔的一电池容纳腔口，以及电池箱连接部，所述电池通过所述电池容纳腔口被可拆卸地安装于所述电池箱，当所述电池被安装于所述电池箱时，所述电池被连通于所述电池箱连接部以使所述高速插秧机的电路被导通，从而使得所述电池一方面能够被可充电地连接于所述发动机，一方面能够被可供电的连接于所述电动机，其特征在于，包括如下步骤：

基于所述农机的所述电池的一状态生成一需求信号；

基于所述需求信号和所述农机的一状态生成一需求指令；以及

一配送单元基于所述需求指令向所述需求指令对应的所述农机配送来自于一所述混合动力高速插秧机的所述电池。

2.根据权利要求1所述的农机群管理方法，其中所述农机的所述状态包括所述农机所在位置信息。

3.根据权利要求1所述的农机群管理方法，进一步包括如下步骤：

基于所述需求指令生成一配送策略；和

所述配送单元执行所述配送策略以为所述农机配送所述电池。

4.根据权利要求3所述的农机群管理方法，其中所述配送策略选自组合配送时机、配送路线、配送方式以及配送电池中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的农机群管理方法，进一步包括如下步骤：

判断在距离所述需求信号对应的农机的一预设范围内是否存在满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机，如果是，获取满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机的状态；

基于所述混合动力高速插秧机的一状态和所述农机的所述状态生成一配送策略；以及

所述配送单元执行所述配送策略以将位于所述混合动力高速插秧机的所述电池配送至所述农机。

6.根据权利要求5所述的农机群管理方法，其中在上述方法中，当存在多个满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机时，基于一筛选条件确认一所述混合动力高速插秧机。

7.根据权利要求6所述的农机群管理方法，其中所述筛选条件为配送时间的长短。

8.根据权利要求3所述的农机群管理方法，进一步包括如下步骤：

搜索距离所述需求信号对应的所述农机距离最近的满足所述需求指令的所述混合动力高速插秧机；

基于搜索到的所述混合动力高速插秧机的一状态和所述农机的所述状态生成一配送策略；以及

所述配送单元执行所述配送策略以将位于所述混合动力高速插秧机的所述电池配送至所述农机。

9.根据权利要求5所述的农机群管理方法，其中在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的所述状态和所述农机的所述状态选择所述电池的配送方式。

10.根据权利要求5所述的农机群管理方法，其中在上述方法中，基于所述混合动力高速插秧机的一位置信息和所述农机的一位置信息生成一配送路径以作为所述配送策略。