[发明专利]混合动力高速插秧机及其配合方法

说明书

本发明提供一混合动力高速插秧机及其配合方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一插秧作业系统、一行走系统、以及一ECU装置。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，所述动力系统被所述插秧机主机控制产生电能，其中所述插秧作业系统被搭载于所述插秧机主机，其中所述动力系统驱动所述插秧作业系统插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统被所述动力系统电驱动地转动和承载所述插秧机主机行走，其中所述ECU装置配合地控制所述插秧作业系统和所述行走系统，以使所述行走系统的行走速度和所述插秧作业系统的插秧作业速度相适配。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一混合动力高速插秧机及其配合方法。

背景技术

插秧机根据插秧速度分为普通插秧机和高速插秧机，其中所述高速插秧机是由电动机或发动机驱动行驶和作业系统的作业，以便实现快速的插秧作业。

现有技术的高速插秧机的行走部分和作业部分由同一个或不同的动力部分，比如发动机或者电动机驱动运行。那么在实际作业过程中，行走部分和作业部分由中央控制器统一地控制。那么也就是说，所述高速插秧机在行走过程中行走的速度越快，所述作业部分的插秧速度也就相应的越快。秧苗种植的间距取决于插秧机的行驶速度和插秧的频率，当行驶速度快时需要对应地提高插秧的频率，以保证前后的所述秧苗之间的间距不变。

理想地情况下，所述高速插秧机的行走速度和插秧速度是同步地控制。但是在实际作业过程中，电动机和发动机驱动行走部分的车轮转动过程中会存在着能量的损失，比如行驶过程中车轮行走速度变化的情况。这样所述高速插秧机的行驶速度慢，但是插秧部分的插秧速度保持快，导致插秧不均匀。

特别地，现有技术的高速插秧机的行走部分和插秧作业部分被不同的动力机构驱动时，难以根据插秧机的行走速度实时地控制插秧作业部分的插秧速度，这就导致所述高速插秧机在插秧作业过程中的插秧速度无法根据行走部分的速度变化而变化。因而，现有技术的高速插秧机在作业过程中会出现所述作业部分的插秧速度与行走速度无法实施匹配的问题，从而导致农田中秧苗插秧频率无法控制和秧苗之间的间距大小不一。严重影响了秧苗的插秧质量和秧苗后续的生长。

此外，现有技术的高速插秧机在插秧作业时，一般情况下由驾驶操作人员依据驾驶操作经验根据行走部分的行走速度来控制插秧部分的插秧速度。这种控制方法很难实现均匀地插秧作业，通常情况下会在行走速度变化的时候难以掌握插秧作业的插秧密度，从而导致秧苗之间的间距大小不同。这种现有技术的高速插秧机通常需要两个以上的操作人员操作控制所述插秧作业部分和行驶部分的，使得整体插秧作业所需要的人力成本较高，控制难度大，不能够实现行走速度和插秧作业速度相匹配。

此外，现有技术的高速插秧机包括以燃油作为动力的插秧机，以电动机作为动力的插秧机、以及混合动能的插秧机。以燃油发动机作为动力的所述插秧机是最原始的插秧机类型，一般情况下，这种现有技术的插秧机通过燃油发动机同时带动插秧的作业系统和车辆的行走系统同时工作。但是，所述插秧机在工作过程中能量的分配不均，能量的浪费严重，并且这种原始燃油发动力的燃油效率低。换言之，这种燃油发动机作为动力的插秧机不能够按照能量的实际需求为行走系统和插秧作业系统分配能量。另一方面燃油效率低下，所述插秧机的能量利用率低，污染严重。

现有技术以电动机作为驱动装置的插秧机和混合动力的插秧机需要配置足够能量的电源，以带动所述插秧机内的作业系统和行走系统的工作。但是由于插秧机工作的环境通常是在水量较大的农田中，这种现有技术的电动农机无疑增加了车辆自身的重量，从而使得所述插秧机在农田中更加难以行走和转向。此外现有技术的纯电动的插秧机采用电能作为能量源，插秧机的续航能力有限，需要频繁地充电，耽误农业作业。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一混合动力高速插秧机及其配合方法，其中所述高速插秧机的插秧作业速度与所述高速插秧机在作业过程中的行走速度配合，提高了插秧质量。