[发明专利]一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法

权利要求书

1.一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S01、基于路口检测设备，采集相邻的交叉口相关车道组的数据；

S02、根据上述获得的数据计算同一车道组的基准排队长度以及车道组排队长度，当车道组排队长度≥α×基准排队长度时，判定该车道组处于拥堵状态，α＞1；

S03、依次识别所有相关联的车道组的拥堵状态；

S04、车道组分为流入车道组和连接车道组，当连接车道组的拥堵发生时刻与流入车道组的拥堵发生时刻相差在T内，判定为相关拥堵，0≤T≤10min；

否则，判定为无关拥堵；

S05、相关拥堵的发生次数占无关拥堵和相关拥堵总次数的比例是相邻交叉口间的拥堵传播率，记为CR_A-B，则：

其中，p_k为第k次计算时相邻交叉口的拥堵相关性；

发生相关拥堵时：p_k＝1，发生无关拥堵时：p_k＝0；

CR_A-B为交叉口A至交叉口B的拥堵传播率。

2.根据权利要求1所述的一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，在步骤S01中，数据包括相邻交叉口所有相关车道组上的设备编号、车道编号、检测时间以及排队长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，在步骤S01和步骤S02之间，还包括步骤S01.1，所述步骤S01.1为：

在获得的数据中，删除车道编号未识别、检测时间异常以及数据重复的记录，得到清洗完成的数据，用于步骤S02。

4.根据权利要求1所述的一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，在步骤S02中，车道组的基准排队长度的计算方法如下：

基准排队长度＝历史平峰时段所有车道排队长度的平均值。

5.根据权利要求1所述的一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，在步骤S02中，车道组排队长度的计算方法如下：

以单位周期实时计算每个转向车道组排队长度，当其中一个转向车道组仅包含一个车道时：车道组排队长度的值取与路口检测设备获取到的排队长度的值；

当其中一个转向车道组包含两个及两个以上的车道时：以单位周期内，最大的排队长度的值作为该转向车道组的车道组排队长度。

6.根据权利要求1所述的一种基于排队长度计算相邻交叉口间拥堵传播率的方法，其特征在于，在步骤S03中：

同一时段，在所有的流入车道组中，至少有一个流入车道组发生拥堵时，判定该时段内的流入车道组为拥堵状态；

同一时段，在所有的连接车道组中，至少有一个连接车道组发生拥堵时，判定该时段内的连接车道组为拥堵状态。