[发明专利]一种换流站大型套管移动装置及移动方法

权利要求书

1.一种换流站大型套管移动装置，其特征在于：包括移动轨道(1)和承载车(2)，所述承载车(2)包括液压系统、控制器(7)、牵头小车(21)、中间车(22)、尾车(23)、牵引装置(24)和支撑结构，所述承载车(2)与移动轨道(1)结构配合，所述承载车(2)在移动轨道(1)上移动；

所述牵头小车(21)、中间车(22)和尾车(23)之间通过牵引装置(24)连接，所述液压系统包括液压系统控制中心、液压管路和液压缸(3)，所述液压系统控制中心和控制器(7)安装在牵头小车(21)上，所述液压系统控制中心与控制器(7)电连接；

所述牵头小车(21)、中间车(22)和尾车(23)上均安装有液压缸(3)，液压缸(3)通过液压管路与液压控制中心连接；

所述牵头小车(21)上安装有驱动装置，所述控制器(7)与驱动装置电连接，所述控制器(7)通过驱动装置控制承载车(2)移动，所述液压控制中心控制液压缸(3)活塞杆的升降运动；

所述液压缸(3)的活塞杆与支撑结构可移动连接；

所述支撑结构包括托架(6)，所述托架(6)和液压缸(3)活塞杆之间通过连接板(4)连接；

所述连接板(4)上安装有滑轨(5)，所述托架(6)的底部安装有与滑轨(5)配合的滑块(61)；

所述滑块(61)抱紧在滑轨(5)上，所述滑轨(5)的表面粗糙。

2.如权利要求1所述的换流站大型套管移动装置，其特征在于：所述托架(6)为弧形托架(6)，所述托架(6)的内弧面上设置有防滑结构。

3.如权利要求1或2所述的换流站大型套管移动装置，其特征在于：所述滑轨(5)的两端设置有限位结构，所述滑轨(5)的移动起点和移动终点分别设置有缓冲块(51)。

4.如权利要求1所述的换流站大型套管移动装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与控制器(7)电连接。

5.使用如权利要求1至4任一所述的换流站大型套管移动装置的一种换流站大型套管移动方法，其步骤主要包括：

1）根据现场环境铺设移动轨道(1)；

2）将承载车(2)架设在移动轨道(1)上；

3）调节支撑结构，将待移动的大型套管放置支撑结构上；

4）观察周围环境，通过控制器(7)启动牵引小车；

5）观察周围环境，通过控制器(7)和液压系统控制中心对液压缸(3)的工作状态进行控制；

6）将大型套管运输至目的地。