[发明专利]一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法有效

专利信息
申请号: 201910069260.7 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109677885B 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 蒋海兵 申请(专利权)人: 深圳市海铭德科技有限公司
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248
代理公司: 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 代理人: 万正平
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 印刷 电路板 自动 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,包括:

定位机构,用于在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位;

升降机构,用于在传送带的上方对上治具进行升降操作和对由所述上治具和与所述下治具配套叠合的保护治具进行升降操作;

第一夹料机构,用于夹紧所述上治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作,所述第一夹料机构设在所述升降机构上;

第二夹料机构,用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作,所述第二夹料机构设在升降机构上;

翻转机构,用于将所述保护治具翻转,所述翻转机构设在所述定位机构的上方。

2.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,所述升降机构包括安装架组件,安装在所述安装架组件顶部的升降气缸,与所述升降气缸的活塞杆螺接固定的顶板,以及螺接固定于所述顶板左右两端的升降板。

3.如权利要求2所述的印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,

所述安装架组件包括相互平行放置的第一滑动框和第二滑动框,垂直设于所述第一滑动框和所述第二滑动框的顶部之间的提升安装板,所述升降气缸的活塞杆穿过提升安装板与所述顶板固定连接;

所述第一滑动框的左右两侧设有第三滑轨,所述第二滑动框的两侧外设有第四滑轨,所述升降板的一端与所述第三滑轨的一侧活动连接,另一端的所述升降板与所述第四滑轨的一侧活动连接;

所述第一滑动框的前侧和第二滑动框的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板,所述翻转机构设置在所述旋转缸安装板上。

4.如权利要求3所述的印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,所述翻转机构包括旋转气缸,与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的连接板,分别设于所述连接板左右两侧的夹紧机构。

5.如权利要求4所述的印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,所述旋转气缸设在所述连接板的中部;

所述夹紧机构包括伸缩气缸,伸缩连接板,夹紧固定板,夹紧气缸以及设于所述夹紧气缸末端的夹爪;

所述伸缩气缸与所述伸缩连接板之间通过一导杆活动连接,所述伸缩连接板的另一端与所述夹紧固定板固定连接,所述伸缩气缸与所述夹紧固定板将所述连接板夹在中间,所述夹紧固定板与所述连接板滑动连接,所述夹紧固定板上固设有所述夹紧气缸,所述夹紧固定板沿所述连接板在水平方向上左右运动,所述夹爪在与所述夹紧固定板垂直的方向上下运动。

6.如权利要求5所述的印刷电路板自动翻面装置,其特征在于,所述第一夹料机构包括第一左夹料组件和第一右夹料组件,所述第一左夹料组件与所述第一右夹料组件对称设于所述顶板的底部,所述第一左夹料组件和所述第一右夹料组件配合使用进行对上治具进行夹持操作;

所述第一左夹料组件包括第一左气缸,第一左夹勾传动件,第一左夹勾连接件,第一左滑块以及第一左夹勾;所述第一左气缸与所述第一左夹勾传动件之间通过第一活塞杆连接,所述第一左夹勾传动件与所述第一左夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间,所述第一左夹勾连接件与所述第一左夹勾固定连接,所述顶板的底部对称设有左滑轨和右滑轨,所述第一左滑块与所述左滑轨配合连接,所述第一左滑块固设在所述第一左夹勾连接件的顶部;

所述第一右夹料组件包括第一右气缸,第一右夹勾传动件,第一右夹勾连接件,第一右滑块以及第一右夹勾;所述第一右气缸与所述第一右夹勾传动件之间通过第二活塞杆连接,所述第一右夹勾传动件与所述第一右夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间,所述第一右夹勾连接件与所述第一右夹勾固定连接,所述第一右滑块与所述右滑轨配合连接,所述第一右滑块固设在所述第一右夹勾连接件的顶部。

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