[发明专利]一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法

权利要求书

1.一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置，其特征在于，包括电磁线圈(1)、套筒(2)、阻挡结构(4)、软体舌头(5)和金属块(3)，其中，

所述套筒(2)的内部为圆柱形的第一中空结构，所述套筒(2)的外部缠绕有所述电磁线圈(1)，该电磁线圈(1)在通电状态下在所述套筒(2)四周产生电磁场；

所述阻挡结构(4)设于所述第一中空结构的一端，所述软体舌头(5)包括弹射部件和定位部件，其中，所述弹射部件设于所述第一中空结构内，所述定位部件设于所述第一中空结构外部，且与所述弹射部件连接；所述弹射部件内部设有第二中空结构，所述第二中空结构内设有与所述第一中空结构同轴的金属块(3)；

所述金属块(3)在所述电磁场的作用下带动所述软体舌头(5)发生定量弹射作用，并在阻挡结构(4)的阻挡作用下减速，同时软体舌头(5)利用自身的弹性弹回来以实现仿变色龙舌头的弹射回收的过程。

2.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述第一中空结构远离所述阻挡结构(4)的一端为喇叭状结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种装置，其特征在于，所述套筒(2)采用熔融沉积成型的方式制备而成，所述套筒(2)为树脂或尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述弹射部件紧密包裹所述金属块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述金属块(3)采用选择性激光熔化的方式制备而成，且所述金属块(3)的表面设有打毛处理的摩擦面。

6.根据权利要求1所述的一种装置，其特征在于，所述弹射部件和伸出部件采用熔融沉积成型的方式一体化成形，所述弹射部件和定位部件为硅橡胶。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的柔性电磁弹性体装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1采用熔融沉积成型的方法制作所述套筒(2)及阻挡结构(4)，并根据所需弹射力的大小在所述套筒(2)外部缠绕电磁线圈(1)，并将电磁线圈(1)两端引出连接电源；

S2采用选择性激光熔化的方法制作金属块(3)，并对所述金属块(3)进行加磁处理；

S3采用熔融沉积成型的方法制作出所述软体舌头(5)的模子，然后通过向所述模子内浇灌流体的硅橡胶，然后烘烤并冷却，制备得到所述软体舌头(5)；

S4将所述套筒(2)、阻挡结构(4)、金属块(3)以及软体舌头(5)组装形成所述装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S3中，烘烤的温度为50℃-70℃，烘烤的时间为5h-7h，冷却的时间为5h-7h。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S2还包括对所述金属块(3)进行打毛处理，以增强其与所述软体舌头(5)的结合力。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述软体舌头(5)为硅橡胶，所述套筒(2)为树脂或尼龙。