[发明专利]刚度参数计算方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910068576.4 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN110008500A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 陈百强;李宁;翟学涛;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配体 刚度参数 多阶 计算机设备 测试频率 初始刚度 存储介质 仿真频率 模态振型 测试模 结合部 振型 动力学特性 机床结合部 模态测试 三维模型 元模型 阈值时 机床 申请 | ||
1.一种刚度参数计算方法,其特征在于,所述方法包括:
对装配体进行模态测试,获得装配体的多阶测试模态振型和测试频率;其中,所述装配体包括第一部件和第二部件,所述第一部件和第二部件相互结合的部位为结合部;
将所述装配体的三维模型导入有限元模型中,并根据所述结合部设置初始刚度参数,获得所述装配体的多阶仿真模态振型和仿真频率;
当多阶所述仿真模态振型与所述测试模态振型相同,且相应的所述仿真频率与所述测试频率的误差均小于阈值时,将所述初始刚度参数作为最终刚度参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对装配体进行模态测试,获得装配体的多阶测试模态振型和测试频率包括:
在所述第一部件设置多个测点;
根据所述测点,获得多组激励和加速度响应;
根据多组所述激励以及对应的加速度响应,计算所述装配体的传递函数;
根据所述传递函数,获得所述装配体的多阶测试模态振型和测试频率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当多阶所述仿真模态振型与所述测试模态振型相同,且相应的所述仿真频率与所述测试频率的误差均大于或等于所述阈值时,调整所述有限元模型中初始刚度参数,直至获得的所述装配体的仿真频率与所述测试频率的误差均小于所述阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述装配体的三维模型导入有限元模型中,并根据所述结合部设置初始刚度参数,获得所述装配体的多阶仿真模态振型和仿真频率之前,还包括:
建立所述第一部件和所述第二部件的三维模型;
将所述第一部件的三维模型与第二部件的三维模型进行装配,得到所述装配体的三维模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述装配体的三维模型导入有限元模型中,并根据所述结合部设置初始刚度参数,获得所述装配体的多阶仿真模态振型和仿真频率,包括:
将所述装配体的三维模型导入有限元模型;
输入所述装配体中各部件的材料参数,并根据所述结合部设置初始刚度参数;
根据所述材料参数和所述初始刚度参数进行模态分析,得到所述装配体的多阶仿真模态振型和仿真频率。
6.一种部件的材料参数获取方法,其特征在于,所述方法包括:
对所述部件进行模态测试,获得多阶测试模态振型和测试频率;
将所述部件的三维模型导入有限元模型中,并设置初始材料参数,获得所述部件的多阶仿真模态振型和仿真频率;
当多阶所述仿真模态振型与所述测试模态振型相同,且相应的所述仿真频率与所述测试频率的误差均小于阈值时,将所述初始材料参数作为最终材料参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述部件进行模态测试,获得多阶测试模态振型和测试频率,包括:
在所述部件设置多个测点;
根据所述测点,获得多组激励和加速度响应;
根据多组所述激励以及对应的加速度响应,计算所述部件的传递函数;
根据所述传递函数,获得所述部件的多阶测试模态振型和测试频率。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当多阶所述仿真模态振型与所述测试模态振型相同,且相应的所述仿真频率与所述测试频率的误差均大于或等于所述阈值时,调整所述有限元模型中初始材料参数,直至获得的所述部件的多阶仿真模态振型和仿真频率与所述测试频率的误差小于阈值;其中,所述初始材料参数包括密度、泊松比和弹性模量中至少一种。
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