[发明专利]一种盖板螺钉拧紧系统

权利要求书

1.一种盖板螺钉拧紧系统，其特征在于，包括:

自动上料系统、机器抓手、检测系统和自动拧紧系统；

所述自动上料系统包括收发料机架、托盘推送机构、托盘提升机构和多个重叠放置的盖板托盘；

所述盖板托盘均重叠地放置在所述托盘推送机构上，所述托盘推送机构可水平活动地设置在所述收发料机架上；所述托盘提升机构竖直地设置在所述收发料机架上，且所述托盘提升机构与所述盖板托盘连接以将所述盖板托盘提升至预设高度位置；

所述机器抓手将提升至预设高度位置的所述盖板托盘中的盖板移动至检测系统处；检测系统检测完成后，所述机器抓手将所述盖板移动至自动拧紧系统处上的半成品上；

所述自动拧紧系统包括拧紧枪，所述拧紧枪将盖板螺钉拧紧在所述半成品上。

2.根据权利要求1所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括第一检测设备；

所述第一检测设备包括检测相机和环形光源，所述检测相机设置在所述环形光源的下方；

所述机器抓手将来自所述盖板托盘的盖板放置在所述环形光源上，所述检测相机拍照检测所述盖板。

3.根据权利要求2所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括第二检测设备；

所述第二检测设备包括第一盖板座、第二盖板座和pin脚探针；

不同类型的盖板分别放置在所述第一盖板座和所述第二盖板座上；所述第一盖板座和所述第二盖板座具有交叉重合部，所述pin脚探针通过升降机构抵持所述交叉重合部或远离所述交叉重合部。

4.根据权利要求3所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述检测系统包括安装底板、支撑柱和测试载板；

所述测试载板通过所述支撑柱设置在所述安装底板上，所述安装底板与所述测试载板共同围合形成容纳空间；

所述环形光源设置在所述测试载板的上方，所述检测相机设置在所述测试载板的下方，且位于所述容纳空间内；

所述第一盖板座、所述第二盖板座均设置在所述测试载板的上方，所述pin脚探针设置在所述测试载板的下方，且位于所述容纳空间内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

盖板螺钉拧紧系统还包括电磁吸盘；

所述电磁吸盘设置在所述机器抓手的端部以通过磁性吸取盖板。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动拧紧系统的所述拧紧枪为自动送料拧紧枪；

所述自动送料拧紧枪能够将螺钉按照预设的形态从储料腔输送至拧紧枪的头部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动拧紧系统还包括台板、顶升板和安装架；

所述顶升板可升降地设置在所述台板上，所述顶升板被配置为放置待装配的半成品；

所述拧紧枪通过所述安装架可活动地设置在台板，且所述拧紧枪分别沿X轴、Y轴、Z轴三个方向可活动地设置在台板上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述托盘提升机构包括丝杠、提升螺母、提升板和托盘支撑板；

所述丝杠设置在所述收发料机架上，所述提升螺母与所述丝杠螺纹传动连接；所述提升螺母与所述提升板连接，所述托盘支撑板可转动地设置在所述提升板上以卡合所述盖板托盘或远离所述盖板托盘。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动上料系统还包括第一驱动机构、退料连接板，所述退料连接板与所述第一驱动机构传动连接；

所述退料连接板被配置为与所述盖板托盘连接或远离所述盖板托盘。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的盖板螺钉拧紧系统，其特征在于：

所述自动上料系统还包括摆臂机构；

所述摆臂机构设置在所述收发料机架上，所述摆臂机构被配置为隔开第一层的盖板托盘和第二层的盖板托盘。