[发明专利]一种汽车空气悬架故障诊断系统、诊断方法及升级方法

权利要求书

1.一种汽车空气悬架故障诊断系统，其特征在于，包括传感器单元及移动客户端，所述移动客户端设有故障库，所述传感器单元包括用于检测各个空气弹簧高度的高度传感器单元、用于检测电磁阀状态的电磁阀传感器、用于检测空气压缩机温度的温度传感器、用于检测各个空气弹簧气压的悬架压力传感器及用于检测储气罐压力的储气罐压力传感器，所述传感器单元连接汽车ECU控制单元，所述各个空气弹簧通过电磁阀连接储气罐及空气压缩机，所述空气压缩机连接储气罐，所述电磁阀及空气压缩机均连接汽车ECU控制单元，所述汽车ECU控制单元连接移动客户端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统，其特征在于，所述移动客户端包括手机或平板电脑；所述移动客户端通过蓝牙、WIFI或4G网络连接汽车ECU控制单元。

3.基于权利要求1所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，

在移动客户端建立故障库，并对故障库中的各个故障进行编码；

汽车ECU控制单元通过传感器单元实时检测各个空气弹簧的高度、电磁阀的状态、空气压缩机温度、空气弹簧压力及储气罐压力，当监测到异常信号时，将故障信号转换成故障编码传递至移动客户端，移动客户端将该故障编码与故障库中的故障编码进行匹配，当匹配成功时，在移动客户端显示故障代码，当无法匹配时，显示未知故障。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，还包括系统自诊断，所述系统自诊断包括储气罐的气密性诊断、空气压缩机工作状况诊断、高度传感器诊断、空气弹簧诊断及CAN网络诊断。

5.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，储气罐的气密性诊断是空气压缩机开启将储气罐的压力提升至预设值，然后关闭空气压缩机及储气罐电磁阀，维持时间T后，通过储气罐压力传感器监测储气罐的气压变化，当气压保持不变时，则判断为无故障，反之则判断储气罐的气密性出现故障。

6.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述空气压缩机工作状况诊断是将空气压缩机连续开启，在开启过程中监测空气压缩机的温度及出口压力，当空气压缩机的温度及出口压力均升高并且系统预设的温度、压力曲线，则判断空气压缩机正常，反之则判断为空气压缩机故障。

7.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述高度传感器诊断是读取高度传感器数据，若读取不到高度传感器数据，则高度传感器故障，如可以读取数据，将空气弹簧高度升高到预设值，将空气弹簧的实际高度与预设值对比，若实际高度与预设值之差在误差范围内，则高度传感器正常，反之则判断为高度传感器故障，所述误差范围是±5mm。

8.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述各空气弹簧诊断是在高度传感器无故障状态下将各个空气弹簧的高度调节至预设值，维持时间T后，读取当前各空气弹簧高度值，若高度无变化，判断为空气弹簧正常，反之则判断为空气弹簧故障。

9.根据权利要求4所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述CAN网络诊断是空气悬架系统启动之后一分钟之内接收不到CAN总线启动信号，则判断为CAN网络故障。

10.基于权利要求1所述的一种汽车空气悬架故障诊断系统诊断系统的升级方法，其特征在于：

在移动客户端选择所要升级的系统，下载升级数据并进行数据的预处理，将整段升级程序数据进行分段，并对每段进行格式化；

移动客户端向车辆ECU控制系统发送准备升级命令，车辆ECU控制系统接收到该命令后，停止所有控制及数据采集操作；

当前程序切换至BOOT程序，并向移动客户端回复已准备好升级的命令；

移动客户端向通讯控制系统逐条发送升级命令，BOOT程序接收到数据之后首先对单条数据进行校验，校验无误后将该条数据写入正在升级的模块；

BOOT程序接收到完成命令后对所接收到的所有数据进行整体校验，若校验通过，向通讯控制系统回复一条成功的命令，并重启所升级的程序，直至完成升级；若检验不通过，则通讯控制系统向移动客户端发送一条升级失败提示；

升级过程中如果断开连接，需重新连接并重新进行升级操作；

若升级失败，则车辆ECU控制系统停留在BOOT程序，直至重新接收到升级数据并重新开始升级。