[发明专利]运载火箭及用于回收运载火箭的多级气动支撑缸

权利要求书

1.一种用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，该多级气动支撑缸包括：

缸筒(1)，其包括母缸筒(10)和套设在一起并至少部分设于所述母缸筒(10)内的多个子缸筒(11)；所述母缸筒构成所述缸筒(1)的固定部，所述多个子缸筒构成所述缸筒(1)的伸缩部；

设置在所述母缸筒内部的的燃气发生器(2)；以及，

设置在所述伸缩部的缓冲装置(3)；

所述燃气发生器(2)用于通过在启动时形成气体以推动所述多个子缸筒(11)沿所述母缸筒的轴向方向伸长，所述缓冲装置(3)用于对着陆火箭的受力进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述缸筒(1)还包括设置在相邻两个所述子缸筒(11)间或所述母缸筒与相邻的所述子缸筒(11)间的限位装置(12)，所述子缸筒(11)伸出至相邻的所述子缸筒(11)或母缸筒的预定位置后，所述限位装置(12)选择地将所述子缸筒(11)固定在所述预定位置。

3.根据权利要求2所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述限位装置(12)为锁止销、锁止块、锁止球、棘轮或偏心轮。

4.根据权利要求2所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述母缸筒(10)的内壁上设置有第一凸起结构(101)，所述子缸筒(11)一端的外壁设置有第二凸起结构(111)，所述子缸筒(11)另一端的内壁上设置有第三凸起结构(112)；

其中，所述母缸筒(10)与其相邻的所述子缸筒(11)间通过所述第一凸起结构(101)和所述第二凸起结构(111)相互配合，相邻的两个所述子缸筒(11)间，通过所述第三凸起结构(112)与所述第二凸起结构(111)相互配合。

5.根据权利要求4所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述第一凸起结构(101)上开设有一第一通孔(102)，所述第二凸起结构(112)上与所述通孔(102)对应位置处一盲孔(113)，所述第三凸起结构上开设有第二通孔(114)；

其中，所述母缸筒(10)与相邻的所述子缸筒(11)间，所述限位装置(12)卡设在所述第一通孔(102)中并延伸至所述盲孔(113)中；相邻的两个所述子缸筒(11)间，所述限位装置(12)卡设在所述子缸筒(11)的所述第二通孔(114)中并延伸至相邻的所述子缸筒(11)的所述盲孔(113)中。

6.根据权利要求1所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述缓冲装置(3)为油气式缓冲器。

7.根据权利要求6所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述油气式缓冲器包括套设在位于所述伸缩部的所述子缸筒(11)内的缸杆(31)，所述缸杆(31)沿所述子缸筒(11)内壁移动。

8.根据权利要求7所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述缸杆(31)为一端开口的中空结构，所述开口位于所述子缸筒(11)内部，所述缸杆(31)的开口上设置连接所述子缸筒(11)的外壁与所述缸筒(1)的内壁的连接板(33)，所述缸杆(31)的中空结构与所述子缸筒(11)的内腔连通构成第一腔体(32)，所述缸杆(31)的外壁、所述子缸筒(11)的内壁与所述连接板(33)构成第二腔体(34)。

9.根据权利要求8所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，所述第一腔体(32)存储有油液；

所述第二腔体(34)内设置有可移动的活塞(341)，所述活塞(341)将所述第二腔体(34)分割成第一子腔体(342)和第二子腔体(343)，所述第二子腔体(343)内存储有带压气体。