[发明专利]自动装袋机

权利要求书

1.一种自动装袋机，其特征在于，包括：

机架；

开袋装置，承载于所述机架上、对袋体进行吸附、以使所述袋体开口侧的边沿做相互远离动作；

撑袋装置，承载于所述机架上、以多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑、使所述袋体开口侧呈敞开状、以防止所述袋体脱离所述开袋装置；

装袋装置，承载于所述机架上、用于将产品送入所述袋体内；

理袋装置，承载于所述机架上、在所述装袋装置将所述产品送入所述袋体后、对所述袋体开口侧进行整平处理；

抽真空装置，对所述袋体开口侧进行整平处理后、对所述袋体内进行抽真空处理；以及，

封袋装置，对所述袋体开口侧进行预压处理、并在所述抽真空装置对所述袋体进行抽真空处理后、对所述袋体开口侧进行压合密封。

2.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，

所述开袋装置包括：

位于所述袋体相对侧的第一开袋组件和第二开袋组件；

所述第一开袋组件包括：

第一吸板；

若干个设于所述第一吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第一真空吸盘；

转动连接于所述第一吸板的第一旋转压板；

驱动所述第一旋转压板转动而使所述第一旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第一旋转压板、并在接近所述第一旋转压板时、与所述第一旋转压板夹持所述袋体的第一旋转气缸；以及，

驱动所述第一吸板接近或远离所述袋体的第一开袋升降气缸；

所述第二开袋组件包括：

第二吸板；

若干个设于所述第二吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第二真空吸盘；

转动连接于所述第二吸板的第二旋转压板；

驱动所述第二旋转压板转动而使所述第二旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第二旋转压板、并在接近所述第二旋转压板时、与所述第二旋转压板夹持所述袋体的第二旋转气缸；以及，

驱动所述第二吸板接近或远离所述袋体的第二开袋升降气缸。

3.根据权利要求2所述的自动装袋机，其特征在于，

所述撑袋装置包括：

通过多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑的第一撑袋组件及第二撑袋组件；以及，

驱动所述第一撑袋组件和所述第二撑袋组件接近或远离所述袋体的撑袋驱动组件；

所述第一撑袋组件包括：

第一承载板；

相对所述第一承载板滑动的第一牙插和第二牙插；以及，

分别用于驱动所述第一牙插和所述第二牙插相互接近或远离的第一牙插驱动组件和第二牙插驱动组件；

所述第二撑袋组件包括：

第二承载板；

相对所述第二承载板滑动的第三牙插和第四牙插；以及，

用于驱动所述第三牙插和所述第四牙插相互接近或远离的第三牙插驱动组件和第四牙插驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，

所述第一牙插或所述第二牙插以及所述第三牙插或所述第四牙插上设有吹气管。

5.根据权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，

所述撑袋驱动组件包括：

承托板；

设于所述承托板上的第一皮带组件；

由所述第一皮带组件驱动动作的、沿所述承托板滑动的、以用于分别带动所述第一承载板和所述第二承载板相互接近或远离的第一滑板和第二滑板；以及，

驱动所述承托板移动的、以使所述承托板接近或远离所述袋体开口一侧的撑袋伺服直线组件。

6.根据权利要求5所述的自动装袋机，其特征在于，

所述装袋装置包括：

承载于所述机架上的、对产品进行传送的第二皮带组件；

设于所述第二皮带组件预定位置的感应器；

在所述感应器的感应信号指示所述产品达到预定位置时、对所述产品进行定位的对位气缸；

承载于所述机架且位于所述第二皮带组件一侧的、对所述第二皮带组件上传送的产品进行承接的送料托板；

驱动所述送料托板一侧抬高于所述第二皮带组件的送料升降气缸；以及，

驱动所述送料托板伸入或伸出所述袋体的送料伺服直线组件。