[发明专利]吻合器手柄系统及吻合器

说明书

本发明涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，其通过在闭合杆上设置止动件，其包括伸缩件和感应器，在闭合过程中，端部执行器夹闭到组织后伸缩件的受力会增加，当伸缩件到达受力极限值后，整个闭合杆不能再移动，感应器发出反馈信号，使得整个闭合杆不能再移动，然后判断击发识别部是否在击发识别区内，(即判断是否满足击发距离要求)决定是否完成击发。故，该吻合器手柄系统及吻合器在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压榨力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

技术领域

本发明涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，属于医疗设备领域。

背景技术

吻合器适用于中食道、胃、十二指肠、小肠、结肠及直肠等吻合时使用。特别适用于显露和操作困难的食道、胃吻合和中段直肠癌切除后结肠直肠低位端端吻合术，是目前在重建手术中已普遍采用的一种外科手术器械。该产品采用订书机原理，通过延管状周边二排呈交错排列的吻合针，在手术中对脏器进行吻合对接。吻合器具有吻合口径大小一致，粘膜对合整齐，吻合口牢度可靠，止血效果及血运保持良好以及吻合切除一次完成，操作方便的优点。不仅可大大缩短手术时间，减少出血量，手术创伤轻，并可提高手术质量，减少手术并发症。

现有的吻合器的工作方式为通过将组织压缩在抵钉座和钉仓面之间并适当保压后，分布在圆周上的缝合钉同时被推钉片推出，将处于钳口之间的组织缝合并切断肠管内部的组织。然而，在压榨组织的过程中，往往是人为或电动的控制压榨后的距离。因为目前的器械只控制压榨后的距离，所以对于不同厚度的组织可能会导致压榨力不一致。可能压榨力较大导致过压，把组织压烂。也可能压榨力不足，导致成钉时组织位移，最终达不到较好的吻合效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吻合器手柄系统及吻合器，在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吻合器手柄系统，用于与端部执行器连接，所述吻合器手柄系统包括工作头、设置在所述工作头内且用于驱动所述端部执行器击发的击发组件、设置在所述工作头内且用于驱使所述端部执行器闭合的闭合组件，以及连接并驱动所述击发组件和闭合组件的驱动组件，所述工作头包括相对设置的末端和头端，所述头端设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述驱动组件设置在所述末端；所述闭合组件包括闭合杆和设置在所述闭合杆上的止动件，所述闭合杆和止动件设置在所述工作头内，所述止动件包括设置在所述闭合杆上的伸缩件和感应器，所述驱动组件连接并驱动所述闭合杆相对于所述工作头朝所述末端或头端方向移动；当所述闭合杆朝所述末端方向移动时，所述伸缩件受力增加，在达到受力最大值时，所述感应器发出反馈信号。

进一步地，所述闭合杆包括用于与所述端部执行器对接的第一连杆和与所述驱动组件对接的第二连杆，所述止动件连接所述第一连杆和第二连杆并设置在第一连杆和第二连杆之间，且所述伸缩件连接所述第一连杆和第二连杆。

进一步地，所述止动件还包括用以收纳所述伸缩件的壳体，所述壳体的一端设置在所述第二连杆上，所述伸缩件和感应器设置在所述壳体内。

进一步地，所述感应器为用于检测组织所受压榨力的压力感应器，当所述压榨力达到最大值时，所述压力感应器发出反馈信号。

进一步地，所述感应器为用于检测所述伸缩件位置状态的位置感应器，所述位置感应器设置在伸缩件的一侧，当所述伸缩件达到受力最大值时，所述伸缩件被拉伸并被所述位置感应器检测到，以使所述位置感应器发出反馈信号。

进一步地，所述位置感应器固定在所述壳体的内壁上，且相对于所述伸缩件靠近所述头端设置。

进一步地，所述工作头内设置有击发识别区，所述闭合杆上设置有与所述击发识别区配合的击发识别部。