[发明专利]一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备

说明书

本发明涉及到一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备，包括载车板和减速电机；所述载车板前后两端与侧向搬运架运输配合，所述侧向搬运架两侧固定安装有搬运提升框架，所述搬运提升框架底部两侧面安装的驱动轮与底部轨道滑动配合，所述搬运提升框架底部正面固定有抬车托板，所述抬车托板与提升组合板件固定连接，所述提升组合板件与搬运提升框架滑动配合，所述提升组合板件顶部通过提升链条与齿轮组传动配合，所述齿轮组通过传动轴与减速电机传动连接，所述减速电机安装在承力杆上。采用了集成化的独立升降横移机构，解决了减少车库升降用机械传动装置的占用空间的技术问题；同时也降低了机械车库的制造成本，通过集成化系统控制，存取车方便快捷。

技术领域

本发明涉及机械式立体停车设备领域，特别是一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备。

背景技术

现有机械式二层升降横移停车设备是采用一层载车板左右横移、二层载车板上下升降来完成车辆的存取工作，二层每一个车位都需要有提升机构来提升载车板，提升机构均配置有减速电动机、传动机构（链条链轮或者钢丝绳）一套提升机构的制造成本占整个车位制造成本的30%。电器控制系统控制点位多，动力电源线缆使用多，相应的故障点位也多，提升机构系统在使用的过程中还要定期的进行维护保养、更换零配件，才能保证设备的安全可靠运行。基于以上的机械式停车设备的技术特点，本发明采用了超高速AGV自动引导侧向集成化的独立升降横移机构取代了机械式升降横移的提升机构。

现有机械式二层升降横移停车设备每个车位二层载车板上下升降机构复杂，加工制造难度大成本高，运行中维护保养不方便，控制系统点位多故障率高。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了自动引导侧向集成化的独立升降横移机构通过高速移动、精确定位、具备平稳升降性能的一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备，包括载车板和减速电机；所述载车板前后两端与侧向搬运架运输配合，所述侧向搬运架两侧固定安装有搬运提升框架，所述搬运提升框架底部两侧面安装的驱动轮与底部轨道滑动配合，所述搬运提升框架底部正面固定有抬车托板，所述抬车托板与提升组合板件固定连接，所述提升组合板件与搬运提升框架滑动配合，所述提升组合板件顶部通过提升链条与齿轮组传动配合，所述齿轮组通过传动轴与减速电机传动连接，所述减速电机安装在承力杆上。

进一步，所述提升组合板件顶部垂直连接有连接板，所述连接板通过锁紧件与提升链条固定连接。

更进一步，所述承力杆上表面固定安装有两组顶部导轨定位机构，所述顶部导轨定位机构的外侧装配有轴承座，所述轴承座与传动轴传动配合。

更进一步，所述载车板边角处安装有四组托运附着件，所述托运附着件顶部固定连接有延展臂，所述延展臂与抬车托板托举配合。

采用上述结构后，相对于以往的两层升降横移机械式立体停车设备的机械运动方式，本发明取消了两层停车位的升降机构，同时采用了集成化的独立升降横移机构，这样可以解决减少车库升降系统的机械传动装置的占用空间的技术问题；同时也降低了机械车库的制造成本，通过集成化系统控制，存取车方便快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备的结构示意图。

图2为本发明一种超高速AGV侧向搬运式机械停车设备侧向运输架的结构示意图。

图中：1为驱动轮、2为抬车托板、3为提升组合板件、3-1为连接板、4为搬运提升框架、5为提升链条、6为顶端导轨定位机构、7为传动轴、8为减速电机、9为轴承座、10为齿轮组、11为承力杆、12为托运附着件、12-1为延展臂、13为载车板、15为侧向搬运架。

具体实施方式