[发明专利]交通控制系统

说明书

一种交通控制系统(10)包括检测器(20)和控制器电路(26)。检测器(20)被配置为检测表征为禁止交通流(22)的交通状况(14)。控制器电路(26)被配置为与检测器(20)和交通设备(28)通信。交通设备(28)可操作以指示行驶车道(18)的车道指定(30)。控制器电路(26)被配置根据控制器电路(26)对已经发生交通状况(14)的确定向交通设备(28)发送指示行驶车道(18)的期望指定(34)的请求(16)。

技术领域

本公开内容总体上涉及交通控制系统，具体而言，涉及请求车道指定的交通控制系统。

附图说明

现在将参考附图通过示例来描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的交通控制系统的图示；

图2是根据一个实施例的交通状况的图示；

图3A是根据一个实施例的另一种交通状况的图示；

图3B是根据一个实施例的图3A的主车辆向交通设备发出请求的交通状况的图示；以及

图4是根据另一实施例的交通控制方法的图示。

具体实施方式

图1示出了安装在主车辆12上的交通控制系统10(以下称为系统10)的非限制性示例。如下面将更详细描述的，系统10是对其他交通控制系统的改进，因为系统10识别发展中的交通状况14并且请求16指定行驶车道18以供主车辆12使用。

系统10包括检测器20，其被配置为检测表征为禁止交通流22的交通状况14。在图1所示的示例中，检测器20是安装在主车辆12上的相机。在其他实施例中，但未示出，检测器20是激光雷达或雷达，或其任何组合。检测器20还可以远程安装到交通基础设施或另一车辆。如本文所使用的，禁止交通流22包括但不限于交通以明显低于(例如小于60％)标示的速度限制的速度移动的任何状况，例如道路24上的交通备用，其中可能存在走走停停的交通。交通状况14可能包括大于交通阈值的交通量、由于紧急车辆和/或交通事故导致的前方道路24的一部分的堵塞、或者可能由于在前方道路24上行驶的速度受限车辆(例如农业或建筑设备)、或者可能由前方道路24上的陡峭坡度引起，其中卡车交通不能维持标示的速度限制。

系统10还包括控制器电路26，其被配置为与检测器20和交通设备28通信。控制器电路26可以硬连线到安装在主车辆12上的检测器20，或者可以通过任何已知的无线连接协议进行通信。交通设备28可操作以指示行驶车道18的车道指定30(即，指示行驶车道18中的交通流22的方向)。标记可包括视觉显示(例如标志)和/或障碍物32，其物理地阻挡对行驶车道18的进入。

控制器电路26被配置为根据控制器电路26对已发生交通状况14的确定，将请求16发送到交通设备28，该请求16指示行驶车道18的期望指定34。对于期望指定34的请求16可以针对特定行驶车道18，其被限制仅由主车辆12或者可以包括与主车辆12一起的其他车辆36使用。控制器电路26可以使用任何已知的无线通信协议将请求16发送到交通设备28，无线通信协议包括专用短程通信(DSRC)、蜂窝、WiFi、射频等。控制器电路26可以控制车辆控制(未具体示出)例如转向、制动器和加速器。控制器电路26可以包括诸如微处理器的处理器(未示出)或诸如模拟和/或数字控制电路的其他控制电路，包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。控制器电路26可以包括存储器(未具体示出)，包括非易失性存储器，例如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。一个或多个例程可以由处理器执行，以基于控制器电路26从检测器20接收的信号执行用于确定交通状况14是否存在的步骤，如本文所述。