[发明专利]一种电视辅助胸腔镜定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种电视辅助胸腔镜定位方法，所述方法包括：进行术前规划，获取定位信息，所述定位信息包括：病灶点信息和术前定位信息；根据所述定位信息选择术前定位方法，其中，所述术前定位方法包括：经支气管导航定位方法或经胸壁导航定位方法；根据选择的术前定位方法定位病灶；结合电视辅助胸腔镜，利用定位探针，对所述定位的病灶进行标记。该方法提供不同的术前定位方法，使得操作者更够根据病灶信息和其擅长的方式进行术前病灶的定位标记，从而满足各类复杂病灶定位的同时，方便操作。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种电视辅助胸腔镜定位方法及装置。

背景技术

在电视辅助胸腔镜(video-assisted thoracic surgery，VATS)手术过程中，对于当前常见的更小、更软、更深、跨段间裂、多发，看不见、摸不着的病灶，需要一种有效的术前定位方法来定位病灶信息。

常见的术前定位包括：经胸壁或经支气管肺穿刺亚甲蓝注射，但由于该技术不能实时引导，导致对部分小病灶难以准确定位进行诊断，且需反复穿刺肺部，而反复穿刺肺部会造成气胸、出血等并发症。

因此，现有的定位方法无法满足各种复杂病灶的定位，且操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电视辅助胸腔镜定位方法及装置，使得操作者更够根据病灶信息和其擅长的方式进行术前病灶的定位标记，从而满足各类复杂病灶定位的同时，方便操作。

为了达到上述目的，本发明提供一种电视辅助胸腔镜定位方法，所述方法包括：

进行术前规划，获取定位信息，所述定位信息包括：病灶点信息和术前定位信息；

根据所述定位信息选择术前定位方法，其中，所述术前定位方法包括：经支气管导航定位方法或经胸壁导航定位方法；

根据选择的术前定位方法定位病灶；

结合电视辅助胸腔镜，利用定位探针，对所述定位的病灶进行标记。

上述实施例中，所述经支气管导航定位方法包括：

结合电磁导航支气管镜系统，所述根据所述电磁导航支气管镜系统的锚定钳锚定病灶。

上述实施例中，所述经胸壁导航定位方法包括：

结合经胸壁电磁导航系统，根据所述经胸壁电磁导航系统中带定位的穿刺针定位病灶。

上述实施例中，所述结合电磁导航支气管镜系统，所述根据所述电磁导航支气管镜系统的锚定钳锚定病灶包括：

控制电磁导航支气管镜系统中带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；

根据定位导线的定位传感器获取病灶位置信息；

根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于病灶位置。

上述实施例中，所述结合经胸壁电磁导航系统，根据所述经胸壁电磁导航系统中带定位的穿刺针定位病灶包括：

获取病灶影像，行经支气管镜刷检；

向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息；

根据穿刺路径和注册配准信息，将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点进行穿刺。

上述实施例中，所述结合电视辅助胸腔镜，利用定位探针，对所述定位的病灶进行标记包括：

结合电视辅助胸腔镜，利用定位探针，从胸腔开孔进入，对根据锚定钳或者穿刺针定位的病灶做标记；

撤出锚定钳或者穿刺针；