[发明专利]一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统

说明书

本发明公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，警报灯亮，表明启动故障。该发明采用遥控远距离传输信号启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题，还可用于解决丘陵山地微型履带拖拉机启动故障检测的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械自启动领域，尤其涉及一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统。

背景技术

我国智能农机正快速发展，在农机智能化方面取得了很大进步。由于我国丘陵山地地形地貌特殊，平原地区的大中型农业机械适应性差，所以研制了适用于丘陵山地的拖拉机，而丘陵山地拖拉机作业环境恶劣，人员操作强度大且极不安全，目前已有遥控的丘陵山地拖拉机，实现了人机分离，但在作业过程中拖拉机熄火需要人为启动，危险性较大，因此，需要设计一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题，还可用于解决丘陵山地微型履带拖拉机启动故障检测的问题。

发明内容

为解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且不安全的问题，本发明提供了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，采用遥控远距离传输信号使丘陵山地微型履带拖拉机自启动的方式，在规定的启动时间内通过获取发动机的转速信息判断是否启动成功，将实现远距离丘陵山地微型履带拖拉机自启动及检测丘陵山地微型履带拖拉机启动是否故障的功能。

本发明的技术方案是：所述一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。所述遥控器通过所述无线接收模块与所述微控制器通信；所述启动开关与发动机和所述微控制器连接；所述霍尔传感器与所述微控制器连接；所述霍尔传感器安装在发动机内部用于实时测量转速；所述警报灯安装在丘陵山地微型履带拖拉机上并与所述微控制器连接。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用远程遥控使丘陵山地微型履带拖拉机自启动的方式，解决了丘陵山地微型履带拖拉机在人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且不安全的问题。

2.本发明通过在规定的启动时间内获取发动机的转速信息判断是否启动成功，可检测丘陵山地微型履带拖拉机启动是否故障。

3.本发明在启动故障时警报灯会亮起，给操作人员启动故障的信号。

附图说明

图1是本发明一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统的结构图。

具体实施方式

本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的自启动系统，包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。以下结合附图对本发明进一步详细说明。

如图1所示，所述遥控器通过所述无线接收模块与所述微控制器进行通信，给所述微控制器发送自启动指令；所述启动开关与发动机连接，可控制发动机启动，所述启动开关与所述微控制器连接，所述微控制器可控制所述启动开关启动和关闭；所述霍尔传感器安装在发动机内部用于监测发动机转速，并将测得的数据发送给所述微控制器；所述微控制器将所述霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动成功，若在规定的启动时间内未达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动失败；所述警报灯安装在丘陵山地微型履带拖拉机上并与所述微控制器连接，若启动失败，所述微控制器控制所述警报灯亮，表明启动故障。