[发明专利]基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统

说明书

本发明涉及售货机领域，尤其是基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统。该售货机包括MCU控制模块、工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块和温度控制模块。本发明加入了各种运动控制所需的硬件，再植入PLC实时系统，使得系统变成与PLC一样可通过组态软件进行开发的一个平台。使得传统的PLC应用工程师也可以进行运动控制型自动售货机开发。自动售货机运动控制系统可根据不同的应用场景进行组态开发，不需要修改底层驱动程序，使得系统稳定性高，底层不再需要修改，只需要开发调整组态软件程序。

技术领域

本发明涉及售货机领域，尤其是基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的不断提高，近年来自动售货机得到了快速发展。市场上出现了各种各样的售货机，品类繁多。其中一些售货机因为所售商品比较特殊，有的需要经过多步骤的工艺流程才能够现场制作出来，进行销售，例如咖啡机、现榨橙汁售货机、盒饭机等等。像上文涉及到的咖啡机需要冲调、添料、落杯、水加热等多个步骤；盒饭机需要把指定出货仓的盒饭送入到加热的微波炉，加热后再推出微波炉，送入取货仓，打开取货门取盒饭，发筷子等多步骤。这一类的自动售货机，需要多个电机的动作才能完成售卖过程，过程比较复杂，而又不尽相同。往往对于这种特殊的个性鲜明的自动售货机只能根据其特点，进行定制开发控制系统，对于整个行业来说耗费大量的人力财力时间。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，加入了各种运动控制所需的硬件，再植入PLC实时系统，使得系统变成与PLC一样可通过组态软件进行开发的一个平台。使得传统的PLC应用工程师也可以进行运动控制型自动售货机开发。所述基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统可根据不同的应用场景进行组态开发，不需要修改底层驱动程序，使得系统稳定性高，一旦成型底层不再需要修改，只需要开发调整组态软件程序。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，包括MCU控制模块、工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块和温度控制模块，所述工控机、电脑、温度采集模块、电流采集模块、电压采集模块、高速数字量输入模块、编码器输入模块、继电器驱动模块、单刀双掷继电器驱动模块、高速MOS管驱动模块、温度控制模块分别与MCU控制模块电连接；所述电脑内搭载运行PLC的组态软件。

具体地，所述PLC包含用于由特定的开关量输出点输出设定个数及频率的脉冲的ADH164_PTO功能块、用于输出由Velocity指定频率并由Duty指定占空比的脉冲的ADH164_PWM功能块、用于对AXIS指定的输入点进行脉冲计数的ADH164_HSC功能块、用于对AXIS指定的输入点进行双相脉冲计数的ADH164_DHSC功能块。

具体地，所述MCU控制模块通过RS485通信模块与工控机电连接。

具体地，所述MCU控制模块通过RS232通信模块与电脑电连接。

具体地，所述工控机搭载安卓系统。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统，加入了各种运动控制所需的硬件，再植入PLC实时系统，使得系统变成与PLC一样可通过组态软件进行开发的一个平台。使得传统的PLC应用工程师也可以进行运动控制型自动售货机开发。所述基于PLC可编程技术的自动售货机运动控制系统可根据不同的应用场景进行组态开发，不需要修改底层驱动程序，使得系统稳定性高，一旦成型底层不再需要修改，只需要开发调整组态软件程序。

附图说明