[发明专利]控制器参数整定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种控制器参数整定方法，其特征在于，所述方法应用于谐波电压源，所述控制器参数包括积分系数和比例系数；所述方法包括：

获取所述谐波电压源的目标传递函数和待整定单频点的角频率；其中，所述目标传递函数为单频点的参考电压到输出电压的传递函数；

根据所述目标传递函数、所述待整定单频点的角频率和预设计算条件，确定所述待整定单频点的目标比例系数值；其中，所述预设计算条件包括所述目标传递函数的积分系数为0且所述目标传递函数在距离所述待整定单频点第一预设角频率处的第一幅频增益为0dB；

根据所述目标比例系数值，获取所述目标传递函数中积分系数的参数根轨迹，以根据所述参数根轨迹确定所述待整定单频点的积分系数值；

根据所述目标比例系数值和所述积分系数值确定所述待整定单频点的参数整定结果；

所述获取所述谐波电压源的目标传递函数，包括：

获取所述谐波电压源的电路结构数据；

根据所述电路结构数据建模得到所述谐波电压源的初始传递函数；

对所述初始传递函数进行简化得到所述谐波电压源的目标传递函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述谐波电压源包括电压环控制器和逆变器模型，所述逆变器模型包括逆变器、脉冲宽度调制器和直流电源；所述初始传递函数包括与所述电压环控制器对应的控制器因子和与所述逆变器模型对应的逆变器因子；

所述对所述初始传递函数进行简化得到所述谐波电压源的目标传递函数，包括：

根据下式对所述控制器因子进行简化，并采用帕德近似对所述逆变器因子进行简化，得到所述目标传递函数：

其中，s为拉普拉斯变换的复变量，T为基波周期，ω为基波的角频率，k＝1、2、3····。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标传递函数、所述待整定单频点的角频率和预设计算条件，确定所述待整定单频点的目标比例系数值，包括：

令所述目标传递函数的积分系数为0并令所述目标传递函数在距离所述待整定单频点第一预设角频率处的第一幅频增益为0dB，求解得到两个比例系数值；

将所述两个比例系数值中的较小者确定为所述待整定单频点的目标比例系数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标比例系数值和所述积分系数值确定所述待整定单频点的参数整定结果，包括：

验证所述目标比例系数值和所述积分系数值是否满足预设整定要求；

如果否，将所述积分系数值减小预设数值后重新进行验证；

如果是，将所述目标比例系数值和所述积分系数值确定为所述待整定单频点的参数整定结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述验证所述目标比例系数值和所述积分系数值是否满足预设整定要求，包括：

根据所述目标比例系数值和所述积分系数值，计算得到所述目标传递函数在距离所述待整定单频点第二预设角频率处的第二幅频增益；

判断所述第二幅频增益是否小于预设增益阈值；

如果是，确定所述目标比例系数值和所述积分系数值满足预设整定要求。