[发明专利]车轮组件及车

权利要求书

1.一种车轮组件，其特征在于，包括：履带、驱动轮、导向轮、负重件以及第一磁性件；

其中，所述驱动轮以及所述导向轮均设置在所述履带围设成的中空区域内，且所述驱动轮位于所述中空区域的一端内，所述导向轮位于所述中空区域的另一端内；所述履带内设置有多个第二磁性件，且多个所述第二磁性件沿着所述履带的环形延伸方向顺次分布；

所述负重件设置在所述履带的一侧，且所述第一磁性件设置在所述负重件内，所述第一磁性件以及所述第二磁性件相排斥，以使所述负重件悬浮。

2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述履带包括多个顺次相连接的带片；所述带片包括顺次排布的第二磁性件、韧带以及固定板；其中，所述第二磁性件、所述韧带以及所述固定板的外部包裹有外套；所述固定板上设置有万向轮，且所述万向轮穿过所述外套并外露于所述外套。

3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述带片的一侧面设置有键，所述带片的相对的另一侧面设置有安装凹槽。

4.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述驱动轮包括连接柱以及两个主轮体；

其中，所述连接柱的一端与其中一个所述主轮体相连接，所述连接柱的另一端与其中另一个所述主轮体相连接，且两个所述主轮体以及所述连接柱形成容纳空间，所述容纳空间用于放置所述履带。

5.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述负重件为长方体结构；所述负重件开设有第一安装槽，所述第一磁性件设置在所述第一安装槽内。

6.根据权利要求5所述的车轮组件，其特征在于，所述负重件朝向所述第一磁性件的一端面还开设有多个第二安装槽，多个所述第二安装槽内分别设置有滚轮。

7.根据权利要求6所述的车轮组件，其特征在于，所述第二安装槽的数量以及所述滚轮的数量均为四个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车轮组件，其特征在于，所述驱动轮的中心处设置有第一固定轴，且所述驱动轮与所述第一固定轴之间设置有轴承，所述驱动轮能够围绕所述第一固定轴旋转；所述导向轮的中心处设置有第二固定轴，且所述导向轮与所述第二固定轴之间也设置有轴承，所述导向轮能够围绕所述第二固定轴旋转。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车轮组件，其特征在于，所述第一磁性件以及所述第二磁性件均为磁铁结构。

10.一种车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车轮组件。