[发明专利]一种紧凑高刚度虎克铰在审
申请号: | 201910065808.0 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109664329A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 赵海波;赵伟国;薛闯 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 长轴 短轴 螺钉 高刚度 虎克铰 中心孔 固连 轴孔 航空航天 高刚性 紧凑 穿过 配合 | ||
1.一种紧凑型高刚度虎克铰,包括下U型架(1)、上U型架(2)、短轴(6)、长轴(7)及螺钉(8),其特征在于:所述长轴(7)安装于所述下U型架(1)的轴孔中,所述短轴(6)安装于上U型架(2)的轴孔中,所述长轴(7)设有中心孔,所述短轴(6)中间部位的轴穿过所述长轴(7)的中心孔配合,并通过所述螺钉(8)固连。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型高刚度虎克铰,其特征在于,所述长轴(7)与所述短轴(6)的两端分别安装有角接触轴承(5),所述角接触轴承(5)内环通过所述长轴(7)和所述短轴(6)上的轴肩进行限位。
3.如权利要求1所述的一种紧凑型高刚度虎克铰,其特征在于,还包括紧定螺钉(3)及螺纹压圈(4),所述角接触轴承(5)的外环通过所述螺纹压圈(4)进行轴向预紧。
4.如权利要求3所述的一种紧凑型高刚度虎克铰,其特征在于,所述紧定螺钉(3)分别安装在所述上U型架(2)和所述下U型架(1)正对的所述螺纹压圈(4)的位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910065808.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:SCARA机器人的治具标定方法
- 下一篇:一种机器人零部件光滑处加工打磨方法