[发明专利]一种定位方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种定位方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位，其中，天线阵列中天线的数量为2根以上，所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上；根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算，得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离；根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。本申请可以解决现有的定位方式需要布置多个定位信号源，成本高，精度差，极易受干扰的问题。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，人们可以通过GPS定位、北斗定位、伽利略系统定位、手机基站定位、WIFI定位、ZIGBEE定位、蓝牙定位等定位方式确定自己所在的位置。

目前的定位方式基本都是通过终端接收空间中多个定位信号源的定位信号，根据信号的信号强度(例如RSSI)或者时间相位差(如GPS)，利用三角测量方法来实现定位，在理想条件下(如无遮挡物干扰)通过这些定位方式进行定位的精确度较高，但是这些定位方式利用三角测量方法进行定位时，均需要至少三个不同方位的定位信号源同时参与才能实现定位，布置多个定位信号源的需要耗费较高的成本。

综上，现有的定位方式需要布置多个定位信号源，成本高，精度差，极易受干扰。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置及终端设备，以解决现有的定位方式需要布置多个定位信号源，成本高，精度差，极易受干扰的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种定位方法，包括：

获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位，其中，所述天线阵列中天线的数量为2根以上，所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上；

根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算，得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离；

根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种定位装置，包括：

信号获取模块，用于获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位，其中，所述天线阵列中天线的数量为2根以上，所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上；

距离计算模块，用于根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算，得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离；

距离定位模块，用于根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：