[发明专利]一种大型工装架翻转设备

说明书

本发明公开了一种大型工装架翻转装置，包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括有丝杆以及套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的驱动座，所述驱动座上铰接有一连杆，连杆远离驱动座的一端上还铰接有一支撑杆，支撑杆铰接于一支撑座上，工装架与所述支撑杆固定连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以带动所述驱动座轴向运动，从而驱动所述连杆转动，所述连杆带动所述支撑杆翻转从而使得所述工装架翻转；优点在于：运动终止时刻几乎无冲击，不会对工装架及产品造成破坏；结构简单，成本低；产品安装使用操作方便，安全性高；丝杆螺母受力均匀，使用寿命长；整个翻转方案使用维修、维护成本低。

技术领域

本发明属于机械装置领域，涉及一种大型工装架翻转设备。

背景技术

随着工业水平的提高，我国的大型、重型机器的需求量也逐年提升，大型船舶、飞机等产品的年产量更是逐年攀升。为了提高工作的安全性以及可靠性，大型工业产品的工装架大多较为庞大，后续在此基础上加工产品即可。但是传统的装配方法，是采用传统行车吊运加人工引导的方式。此方式的缺点是工装架在翻转时由于产品的重心不稳，重心可能不在产品倾倒的一面，需要现场采用人工强拉的方式调整重心位置，但是由于产品的重量过大，需要多人反复举拉多次，才能将重心调整到适当位置。在调整重心的过程中，工装架与产品剧烈抖动，会给产品、吊车及牵拉人员带来极大的安全隐患。

因此，需要设计一种可靠地大型工装架翻转机构，不仅可以提高工作效率，也可以使工作人员的人身安全得到极大的保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种大型工装架翻转设备，可以有效的提高工作效率，同时保证工作人员的人身安全。

为了实现本发明的目的，采用的技术方案是，设计一种大型工装架翻转设备，包括有驱动电机，以及与所述驱动电机连接丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括有丝杆以及套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的驱动座，所述驱动座上铰接有一连杆，所述连杆远离所述驱动座的一端上还铰接有一支撑杆，所述支撑杆铰接于一支撑座上，工装架与所述支撑杆固定连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以带动所述驱动座轴向运动，从而驱动所述连杆转动，所述连杆带动所述支撑杆翻转从而使得所述工装架翻转。

优选的，所述驱动电机与所述丝杆之间设有减速机构。

优选的，所述工装架的两端设有用于支撑所述工装架的支撑结构。

优选的，所述驱动座包括有套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的螺母以及与所述螺母连接的滑块，所述连杆铰接于所述滑块上。

优选的，所述工装架通过四组螺栓结构与所述支撑杆固定连接。

优选的，还设置有急停保护电路结构，所述急停保护电路结构包括有用于保护电路的熔断器以及热继电器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：运动终止时刻几乎无冲击，不会对工装架及产品造成破坏；结构简单，成本低；产品安装使用操作方便，安全性高；丝杆螺母受力均匀，使用寿命长；整个翻转方案使用维修、维护成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明进行进一步的描述。

图1为一种大型工装架翻转设备立体结构示意图。

图2为运动分析图。

图3为受力分析图。

图4为急停装置电路图。

图示说明：1-支撑结构，2-连杆，3-丝杆螺母机构，4-减速机构，5-驱动电机，6-工装架，7-支撑杆。

具体实施方式