[发明专利]后地板面板和后地板骨架用上料机构

说明书

本发明涉及一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，包括支撑框，所述的支撑框包括等间隔平行布置的奇数个调节杆和位于调节杆两端平行布置的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；调节杆上靠近第二支撑杆且平行第二支撑杆设置有第三支撑杆；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆，连接杆的顶端设置吊环；所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第二支撑杆的长度大于第三支撑杆的长度，且第三支撑杆的中段与最中间布置的调节杆连接；第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面向上倾斜布置。

技术领域

本发明属于车辆生产制造领域，具体涉及一种后地板面板和后地板骨架用上料机构。

背景技术

现有的在对江淮S3和S4型号后地板面板和后地板骨架焊装时，是通过后地板面板和后地板骨架四角点定位工装辅助配合上料机构完成上料至焊装工装，其需要有两道工序，即四角点定位和上料，且需要两套工装机构完成，效率有待提高，且四角点定位本身的稳定性也有待提高，最主要的，这些最终会导致出现错位错点焊装，导致须重新补焊，补焊焊点较多，成品周期被拉长。

发明内容

本发明目的是提供一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，解决背景技术中的问题，保证平稳上料至焊装工装，不会出现错位错点焊装，保证焊点的精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，包括支撑框，所述的支撑框包括等间隔平行布置的奇数个调节杆和位于调节杆两端平行布置的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；调节杆上靠近第二支撑杆且平行第二支撑杆设置有第三支撑杆；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆，连接杆的顶端设置吊环；

所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第二支撑杆的长度大于第三支撑杆的长度，且第三支撑杆的中段与最中间布置的调节杆连接；第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面向上倾斜布置，第一支撑杆上位于X向靠位板的上方设置第一Z向压板，第一Z向压板的下板面与X向靠位板的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件驱动X向靠位板靠向第一Z向压板；

第一支撑杆上沿第一支撑杆的长度方向设置限位滑板，所述的限位滑板设置于第一气缸伸缩组件内侧，限位滑板的上板面上铰接有第二气缸伸缩组件，所述的第二气缸伸缩组件平行第一支撑杆布置，第二气缸伸缩组件的伸缩带动所述的限位滑板沿第一支撑杆滑动，所述的限位滑板垂直第一支撑杆向远离第二支撑杆方向悬伸，限位滑板的悬伸端下方设置面板钩爪；第一支撑杆上位于第二气缸伸缩组件的内侧设置有限位杆，所述的限位杆向远离第二支撑杆方向悬伸，限位杆的悬伸端的下方设置有Y向靠位板；

所述的连接杆的中段平行最中间的调节杆设置有调控杆，调控杆的自由端向远离第二支撑杆方向悬伸，调控杆的自由端铰接有调控支架，调控支架上设置调控器组件；

所述的第二支撑杆的两端向下立置有第三气缸伸缩组件，第三气缸伸缩组件的下端铰接有骨架夹爪，第二支撑杆上位于骨架夹爪的上方设置第二Z向压板，第二Z向压板的下板面与骨架夹爪的上板面平行布置，所述的第三气缸伸缩组件驱动骨架夹爪靠向第二Z向压板；

所述的第三支撑杆的两端套置有面板夹爪，面板夹爪的夹面位于第三支撑杆的下方，第三支撑杆上沿第三支撑杆的长度方向设置滑轨，所述的面板夹爪套置于所述的滑轨上，面板夹爪的上面铰接有第四气缸伸缩组件，第四气缸伸缩组件的伸缩带动所述的面板夹爪沿第三支撑杆滑动。

进一步的，所述的第一Z向压板的上方平行第一气缸伸缩组件连接有第一竖杆，所述的第一支撑杆上位于第一气缸伸缩组件内侧设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆的第一紧锁单元。