[发明专利]一种军用智能自动化伪装武器

权利要求书

1.一种军用智能自动化伪装武器，包括行走部分（1）、雷达工作部分（2）、收缩部分（3），其特征在于：所述的雷达工作部分（2）的第一长板（201）的后端面与行走部分（1）的设备储存口（103）的底部固定连接；收缩部分（3）的第三电动伸缩器（305）的底端与保护架（106）的侧端面固定连接，第二长板（301）的后端面与支架（110）的上端面固定连接；

所述的行走部分（1）包括底座（101）、控制器（102）、设备储存口（103）、第一电机（104）、行走轮（105）、保护架（106）、下部气囊（107），仿真充气履带（108）、电热丝（109）、支架（110）、上部气囊（111）、仿真充气炮筒（112）、气泵放置口（113）和气泵（114），所述的底座（101）是一个长方形的板子，在其前后两端设有设备储存口（103），在其下端面设有控制器（102），在其左右两端设有气泵放置口（113）；第一电机（104）固定安装在底座（101）的左右两侧端面上，其电机轴与行走轮（105）固定连接；保护架（106）固定安装在底座（101）上端面上；下部气囊（107）的底端面与保护架（106）的上端面固定连接，在下部气囊（107）外侧设有仿真充气履带（108）和电热丝（109）；支架（110）的一端与底座（101）的上端面固定连接，其另一端与上部气囊（111）的底端面固定连接，上部气囊（111）设有仿真充气炮筒（112）；气泵（114）的后端与气泵放置口（113）的底端面固定连接，气泵（114）前端充气管与下部气囊（107）和上部气囊（111）的内部互联互通。

2.根据权利要求1所述的一种军用智能自动化伪装武器，其特征在于：所述的雷达工作部分（2）包括第一长板（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一支座（204）、第一舵机（205）、短臂（206）、短板（207）、摄像头（208）、第二支座（209）、第二舵机（210）、小臂（211）和雷达（212），所述的第一长板（201）是一个长方形板子；第一伸缩杆（202）的伸缩套筒底端与第一长板（201）的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与第一支座（204）的后端面固定连接；第一液压缸（203）的缸体后端与第一伸缩杆（202）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机（205）固定安装在第一支座（204）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接；短臂（206）的后端与第一支座（204）槽口处的连接轴固定连接，其前端与短板（207）的后端面固定连接；摄像头（208）固定安装在短板（207）的前端面上；第二支座（209）的底端与短板（207）的前端面固定连接；第二舵机（210）固定安装在第二支座（209）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（209）槽口处的连接轴固定连接；小臂（211）的后端与第二支座（209）槽口处的连接轴固定连接，其前端与雷达（212）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种军用智能自动化伪装武器，其特征在于：所述的收缩部分（3）包括第二长板（301）、第一电动伸缩器（302）、第二电动伸缩器（303）、第一皮带（304）、第三电动伸缩器（305）和第二皮带（306），所述的第二长板（301）是一个长方形的板子；第一电动伸缩器（302）固定安装在第二长板（301）的上端面；第二电动伸缩器（303）的后端面与第二长板（301）的侧端面固定连接；第一皮带（304）的一端与第二电动伸缩器（303）内部的转动轴固定连接，其另一端与和第三电动伸缩器（305）内部的转动轴固定连接；第二皮带（306）的两端与第一电动伸缩器（302）内部的转动轴固定连接。