[发明专利]一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售卖机

权利要求书

1.一种无人售货机关门上锁的方法，其特征在于，应用于无人售货机中的主控单元，包括：

在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设距离范围为(0，5mm]。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

进一步包括：记录所述第二射频识别装置和所述第四射频识别装置的内部标识；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，包括：

A1：以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，执行A2，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

A2：判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，包括：

B1：以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，执行B2，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程；

B2：判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

4.一种无人售货机中的主控单元，其特征在于，包括：

第一处理子单元，用于在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

第二处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

第三处理子单元，用于在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

第四处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。