[发明专利]一种骨折复位系统及方法

说明书

本发明公开了一种骨折复位系统及方法，其涉及骨科治疗设备领域。旨在解决传统的骨折复位系统，手术过程中使用X射线持续对患者进行拍照，大大增加了患者辐射损伤的问题.其技术方案要点骨折复位机器人；与所述骨折复位机器人配合的手术床；用于实时标定患者伤处的定位系统，所述定位系统包括G型臂X光机和两个高清摄像机；以及，承载于所述骨折复位机器人与定位系统之间的计算机操作系统，所述计算机操作系统用于计算规划所述骨折复位机器人的复位路径。本发明能够避免患者持续受到X光的射线辐射，减少患者受到的辐射损伤；同时手术床与骨折复位机器人配合，能够提高患者手术时躺卧的舒适可靠性。

技术领域

本发明涉及骨科治疗设备领域，更具体地说，它涉及一种骨折复位系统及方法。

背景技术

传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。

现有公告号为CN104055563B的中国专利，公开了一种骨科机器人及智能复位系统，其中智能复位系统包括骨科机器人、影响系统和控制台，影响系统用于通过X射线对患肢进行拍照，以获取患肢的骨折部位的图像信息。

但是，手术过程中使用X射线持续对患者进行拍照，大大增加了患者的辐射损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种骨折复位系统，其具有降低患者手术过程中辐射损伤的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种骨折复位系统，包括：

骨折复位机器人；

与所述骨折复位机器人配合的手术床；

用于实时标定患者伤处的定位系统，所述定位系统包括G型臂X光机和两个高清摄像机；以及，

承载于所述骨折复位机器人与定位系统之间的计算机操作系统，所述计算机操作系统用于计算规划所述骨折复位机器人的复位路径。

进一步地，所述骨折复位机器人包括远端支架和远端骨外固定环，所述远端支架与远端骨外固定环之间设置有六个伺服电动推杆；

所述伺服电动推杆一端与所述远端支架通过万向铰连接，另一端与所述远端骨外固定环通过虎克铰可拆卸连接；

所述骨折复位机器人还包括与所述伺服电动推杆连接的控制处理器。

进一步地，所述控制处理器通过PID控制和力反馈方式控制六个所述伺服电动推杆。

进一步地，所述控制处理器通过PID模糊控制和力反馈方式控制六个所述伺服电动推杆。

进一步地，所述控制处理器包括记忆和学习模块。

进一步地，所述控制处理器包括部件自诊断模块和系统诊断模块。

进一步地，所述手术床包括：

床体，所述床体底部设置有若干升降支脚组件；

承载于所述床体的固定组件，所述固定组件能够相对于所述床体滑动；以及，

承载于所述床体的止血支撑组件；

其中，所述固定组件包括近端骨外固定环。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述骨折复位系统的骨折复位方法，其具有降低患者手术过程中辐射损伤的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种应用上述骨折复位系统的骨折复位方法，包括以下步骤：