[发明专利]一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法

说明书

本发明公开了一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法，包括依次连接的信号检测电路、信号放大电路、滤波电路、隔离电路、整形电路和计数器电路，信号检测电路接收里程计输入信号并检测，通过信号检测确认里程计信号的输入形式，然后根据信号检测结果确定是否进行信号放大、滤波处理后通过隔离电路转换为内部数字信号，经整形电路输入到计数器电路进行里程计数。本发明可以实现适应多种输入的里程计信号，实现了采用一种电路适应多种里程计信号的能力；可以广泛应用在各种嵌入式环境下。

技术领域

本发明属于嵌入式系统技术领域，具体涉及一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法。

背景技术

在嵌入式应用领域中，里程计是用来测量行程及速度的装置，其主要是通过测量机动车后轴转速实现里程计算，其实现技术方案有霍尔码盘、旋转变阻器、光电旋转编码器等。不同形式的里程计输出的里程计信号有所不同，有单端形式的，也有差分形式的；其输出能力大小也各不相同。

为了适应不同的里程计应用，现有的里程计信号检测电路通常只能适应一种里程计的应用，当里程计工作方式发生变化时，里程计信号检测电路也要进行相应的改变，为工程应用带来了诸多的不便。

因此，如何能够采用一种通用形式的里程计信号检测电路来适应不同类型的里程计，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和研究的重点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法，灵活应用、适用范围广，实现了嵌入式平台下多种里程计输入信号的检测及应用。

本发明采用以下技术方案：

一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路，包括依次连接的信号检测电路、信号放大电路、滤波电路、隔离电路、整形电路和计数器电路，信号检测电路接收里程计输入信号并检测，通过信号检测确认里程计信号的输入形式，然后根据信号检测结果确定是否进行信号放大、滤波处理后通过隔离电路转换为内部数字信号，经整形电路输入到计数器电路进行里程计数。

具体的，信号放大电路用于将输入的里程计输入信号1+/-放大到所需要的幅度值且与原输入信号变化规律一致的信号，且信号不失真。

进一步的，采用74LVC14放大里程计信号驱动。

具体的，隔离电路通过光电隔离元件切断外部噪声干扰的路径，隔离信号为OC302信号。

具体的，滤波电路的滤波截止频率小于等于100KHz。

本发明的另一技术方案是，一种多种输入信号的里程计信号进行检测的方法，采用信号检测电路自动识别输入信号，通过分析霍尔里程计和光电里程计的计数机制识别里程计输入信号类型；当里程计的两路输入信号中只有一路有信号且无倒车信号时，判断为光电里程计信号；当两路里程计输入信号同时有信号时，确定输入信号为霍尔里程计信号，通过判断倒车信号判断前进或后退。

具体的，里程计输入信号进入信号检测电路，信号检测电路自动识别输入的里程计输入信号是单端信号还是差分信号，根据信号检测结果确定是否通过信号放大电路进行信号放大，信号放大后的里程计输入信号经过滤波电路处理后提取出有效的里程计信号，然后通过隔离电路和整形电路转换为内部数字信号，经过数字滤波后输入到计数器电路进行里程计数，最后通过输出里程计信号计数结果输出里程计结果。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路，采用信号检测电路实现适应多种输入的里程计信号,实现了采用一种电路适应多种里程计信号的能力；使用等级达到军品级，可以在各种嵌入式环境下使用。