[发明专利]一种用于立体织物的平行打纬装置

说明书

本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本发明采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂‑后支撑架，相比驱动短摇杆‑前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。

技术领域

本发明属于纺织技术领域，特别是一种用于立体织物的平行打纬装置。

背景技术

打纬机构是织机五大机构之一，在织物形成过程中起着关键作用，其将引入织口的纬纱推向织物，使经纱纬纱相互屈曲交织，形成紧密织物。

专利文献CN206666744U公开了一种喷气织机打纬机构，该打纬机构机架两侧分别安装驱动电机，通过联轴器提供给打纬机构主轴转矩，打纬时钢筘绕筘座支撑做摆动运动。碳纤维立体织物包括碳纤维多层织物和碳纤维中空织物，其与常见的服饰面料布匹最大区别在于，碳纤维立体织物厚度往往较大，织口内纬纱并列排布在不同水平高度，普通布匹织机打纬机构钢筘的运动形式为沿圆弧轨迹的摆动，若碳纤维立体织机钢筘仍做沿圆弧轨迹的摆动，打纬时碳纤维立体织物不同层纬纱受力将不均匀，无法保证使每层纬纱顺利进入织口，这就大大降低了碳纤维立体织物的品质。专利文献CN204455469U公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，该打纬机构由正弦机构与导杆机构组成，通过正弦机构使钢筘实现水平运动，即平行打纬。该用于立体织物的平行打纬装置打纬时钢筘做匀速运动，对纬纱磨损小，但打纬始末加速度不为零，对织机产生的冲击较大。专利文献CN204325671U公开的一种用于立体织物的平行打纬装置由凸轮带动连杆实现平行打纬，能用于双层及多层织物的织造，其凸轮驱动短摆杆摆动，相比驱动长摆杆，凸轮推程运动和回程运动的总角度更大，造成引纬角减少，引纬时间短，不利于引纬。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于立体织物的平行打纬装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

所述共轭凸轮设有主凸轮和副凸轮，所述推程驱动杆通过推程滚子与所述主凸轮触接，所述回程驱动杆通过回程滚子与所述副凸轮触接，所述共轭凸轮的轮廓曲线表达式为：

式中：λ＝arctg[(l-acosψ₀)/asinψ₀]；系数P＝-1时为副凸轮，P＝1 时为主凸轮；l为推程驱动杆长度或回程驱动杆长度；A为推程滚子或回程滚子偏距系数； B为推程驱动杆或回程驱动杆方向系数；a为共轭凸轮与推程驱动杆或回程驱动杆的中心距；θ为钢筘运动规律，根据打纬工艺确定；η为共轭凸轮转角；ψ₀为推程驱动杆初始位置角；β为共轭凸轮对推程滚子或回程滚子压力角；R₀为共轭凸轮基圆半径；r为推程滚子或回程滚子半径；

所述主凸轮和所述副凸轮间的安装角δ为：