[发明专利]自动送料载台

权利要求书

1.一种自动送料载台，其特征在于，包括：

送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与所述工件抵接，并将所述工件推动到所述加工装置的进料口位置；所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；

出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附；所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出。

2.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述加工装置的进料口的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动送料载台，其特征在于，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述加工装置的进料口的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括第一吸附件，所述第一吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。

6.根据权利要求5所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括第一抵接块，所述第一抵接块的两侧分别与所述第一吸附件、所述推动端抵接，且所述第一抵接块的高度大于所述第一吸附件的高度。

7.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述加工装置的出料口的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。