[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置(1)，其利用来自沿转子(20)的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制。该电动机控制装置(1)将第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在第二霍尔传感器的输出值中加上第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用正弦值和余弦值得到的正切值对应的角度取得为转子(20)的转动角度。此时，以使作为正弦值的振幅的第一振幅与作为余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，利用第一振幅的最大值与第二振幅的最大值的比例对正弦值或余弦值进行修正。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制装置。

背景技术

以往，公知一种电动机控制装置，为了准确地检测转子的转动角度，使用内置于电动机的编码器的输出值(例如参照专利文献1)。

此外，还公知一种电动机控制装置，利用沿转子的转动方向隔开间隔配置的霍尔传感器的输出值来进行电动机控制(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2014-042380号

专利文献2：日本专利公开公报特开2017-011902号

由于前者的电动机控制装置使用编码器，电动机的制造成本高，所以想要抑制电动机的制造成本时使用后者的电动机控制装置。

在此，安装于由后者的电动机控制装置控制的电动机的各霍尔传感器检测由内置有永磁铁的转子产生的磁场的大小，并且输出与检测结果对应的模拟信号。因此，理想的状态是，多个霍尔传感器完全等角度间隔固定于电动机，并且各霍尔传感器与转子的距离和轴向的配置位置完全相同，各霍尔传感器的性能没有差异。

但是，因组装误差等的影响，不能完全达到上述状态。因此，在后者的电动机控制装置中，在电动机出厂时、修理时等，对利用校准用的编码器检测的转子的转动位置和各霍尔传感器的输出值进行比较，将各霍尔传感器的输出与编码器的检测结果的对应数据存储在存储器中，利用该对应数据来修正转子的转动角度的检测值。因此，由于需要将编码器安装于电动机并进行校准作业，所以在使用后者的电动机控制装置的情况下，电动机更换所需的作业复杂，此外，还需要校准用的专用器具。

发明内容

鉴于这种情况，本发明的目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置能够在不使用编码器等校准用的专用器具的情况下，对霍尔传感器检测的转子的转动角度的检测值进行修正，以便用于控制电动机。

为了解决上述课题，本发明采用以下装置。

本发明的第一方式提供一种电动机控制装置，利用来自沿转子的转动方向隔开间隔配置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器的输出值，进行电动机控制，所述电动机控制装置包括转子转动角度取得装置，所述转子转动角度取得装置将所述第一霍尔传感器的输出值作为正弦值，将通过在所述第二霍尔传感器的输出值中加上所述第三霍尔传感器的输出值的相反数再除以2而得到的值作为余弦值，将与利用所述正弦值和所述余弦值得到的正切值对应的角度取得为所述转子的转动角度，所述转子转动角度取得装置以使作为所述正弦值的振幅的第一振幅和作为所述余弦值的振幅的第二振幅一致的方式，在利用所述第一振幅的最大值和所述第二振幅的最大值的比例对所述正弦值或所述余弦值进行修正的基础上，得到所述正切值。

在第一方式中，根据三个霍尔传感器的输出值来求出转子的转动角度。在此，三个霍尔传感器分别配置在理想的位置上，在三个霍尔传感器的性能没有差异的情况下，从三个霍尔传感器得到的输出波形是仅相位相互偏移120°的相同波形。但是，由于实际的霍尔传感器的配置和性能具有偏差，所以从三个霍尔传感器得到的输出波形的振幅、振幅中心和相互的相位差等具有偏差。