[发明专利]永磁无刷直流电机的位置检测方法、装置和电器设备

权利要求书

1.一种永磁无刷直流电机的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电机的相电压，以得到采集信号；

将所述采集信号通过比较器进行比较，并输出比较信号；

确定所述电机进行换相操作，开启捕获中断；

根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行反电势过零检测、强制换相中至少一种操作，其中，所述根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行反电势过零检测，包括：

确定捕获到电平边沿信号，对所述电平边沿信号之后获取到的比较信号进行电平确认；

确认所述比较信号的电平为反电势过零点之前的正常比较电平，电平确认计数值加1；确定所述电平确认计数值大于电平确认次数的阈值，判断续流时段结束，关闭捕获中断，并执行反电势过零检测；

确定所述比较信号的电平不为反电势过零点之前的正常比较电平，判断所述电平边沿信号为毛刺干扰信号，将电平确认计数值清零，重新等待下一次电平边沿信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集信号通过比较器进行比较，并输出比较信号，包括：

通过所述比较器确定所述采集信号对应的相电压大于中性点电压，输出高电平的比较信号；

通过所述比较器确定所述采集信号对应的相电压小于中性点电压，输出低电平的比较信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较器的输出端连接有滤波电路，以对所述比较器输出的比较信号进行滤波，所述根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行反电势过零检测，包括：

确定捕获到电平边沿信号，且该电平边沿信号的电平变化正常，关闭捕获中断，并执行反电势过零检测。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行强制换相，包括：

确定开启捕获中断，且在强制换相时间内没有捕获到电平边沿信号，关闭捕获中断，并执行强制换相。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的永磁无刷直流电机的位置检测方法。

6.一种永磁无刷直流电机的位置检测装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的永磁无刷直流电机的位置检测方法。

7.一种永磁无刷直流电机的位置检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电机的相电压，以得到采集信号；

比较模块，用于将所述采集信号通过比较器进行比较，并输出比较信号；

执行模块，用于确定所述电机进行换相操作，开启捕获中断，以及根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行反电势过零检测、强制换相中至少一种操作；

执行模块，具体用于确定捕获到电平边沿信号，对所述电平边沿信号之后获取到的比较信号进行电平确认；确认所述比较信号的电平为反电势过零点之前的正常比较电平，电平确认计数值加1；确定所述电平确认计数值大于电平确认次数的阈值，判断续流时段结束，关闭捕获中断，并执行反电势过零检测；确定所述比较信号的电平不为反电势过零点之前的正常比较电平，判断所述电平边沿信号为毛刺干扰信号，将电平确认计数值清零，重新等待下一次电平边沿信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较模块，具体用于：

通过所述比较器确定所述采集信号对应的相电压大于中性点电压，输出高电平的比较信号；

通过所述比较器确定所述采集信号对应的相电压小于中性点电压，输出低电平的比较信号。

9.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求7-8中任一项所述的永磁无刷直流电机的位置检测装置。