[发明专利]一种起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：起重机主体、夹取组件、高度调节组件和行驶轮；

所述起重机主体包括横梁和用于支撑所述横梁的支架，且所述支架的底端安装有所述行驶轮；

所述高度调节组件包括：第一驱动机构、第一滑轨和滑动板，所述第一滑轨竖直安装于所述支架上，所述第一驱动机构安装于所述横梁上，所述滑动板和所述第一驱动机构连接，且所述滑动板安装于所述第一滑轨内；

所述夹取组件可滑动地设置于所述滑动板上。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述夹取组件包括：第二驱动机构、滑块、连杆和机械爪；

所述滑块安装于所述滑动板上设置的第二滑轨内，且和所述第二驱动机构连接；

所述滑块通过所述连杆和所述机械爪连接。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：驱动电机、卷扬筒、固定件和绕线；

所述驱动电机和所述卷扬筒连接；

所述固定件上设置有用于连接有所述滑块的绕线穿过的第一通孔；

所述卷扬筒包括：卷扬筒主体和分别设置于所述卷扬筒主体相对侧的第一阻挡部和第二阻挡部，且所述卷扬筒主体上设置有所述绕线穿过的第二通孔，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部上分别对应设置有第三通孔和第四通孔；

所述绕线穿过所述第一阻挡部和所述第二阻挡部后在所述卷扬筒主体上的缠绕方向相反，使得当所述驱动电机转动时，所述绕线在靠近所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一驱动机构具体包括：双轴电机、第一卷扬器、第二卷扬器、第一连接线、第二连接线、第一定滑轮和第二定滑轮；

所述双轴电机安装于所述横梁上，所述双轴电机的两个轴上分别连接所述第一卷扬器和第二卷扬器；

所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均安装于所述横梁上，且对称分布于所述双轴电机的两侧；

所述第一连接线第一端固定于所述第一卷扬器上，且缠绕于所述第一卷扬器、所述第一定滑轮，第二端连接所述滑动板；

所述第二连接线第一端固定于所述第二卷扬器上，且缠绕与所述第二卷扬器、所述第二定滑轮，第二端连接所述滑动板。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述横梁的数量为五个，具体为四个边框横梁和一个主横梁；

所述支架的数量具体为四个，四个的所述支架呈矩形的四个顶点分布，每两个相邻的所述支架之间设置一个所述边框横梁；

所述主横梁设置于一对相对设置地所述边框横梁之间。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架上均安装有所述第一滑轨；

所述滑动板的形状配合于所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架所围成的形状。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一驱动机构安装于所述主横梁上。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述夹取组件的数量具体为三个。

9.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述连杆的材料具体为铝。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的起重机，其特征在于，所述支架和所述横梁的材料具体为铝。