[发明专利]一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置

说明书

本发明公开了一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置，包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；前托圈外部为八边形部，中间设有圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的上方两侧分别设有通孔；后托圈设有圆环部，中间设有圆柱形空心部；圆环部在其上方的两侧设有后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有通孔；圆柱形空心部的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；支撑拉杆设有两根，由前托圈上方的通孔中向后托圈上方两侧的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；梯形底座其顶部与后托圈底架固定。本发明可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业，结构稳定，适应多种作业环境。

技术领域

本发明涉及一种用于搭载声呐的支架，具体地，涉及一种用于水下机器人搭载声呐的支架装置。

背景技术

海洋蕴藏着丰富的矿产和能源，同时又具有重要的军事地位，海洋开发日益受到人们的重视。首先，全球能源日益紧张，所以开发新的能源和空间十分必要，海洋是个巨大的能源宝库，具有很大的开发潜力。其次，我国海岸线绵长，海域辽阔，了解海域特点、海底地形地貌状况对维护国家安全很有必要。从上面可以看到成像声呐有着十分广泛的用途，不仅关系到军事方面，而且还关系到国民经济生活发展的很多方面，所以研究和发展声呐技术及设备十分必要和迫切

声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，SoundNavigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。将声呐与水下机器人相结合，是一种非常有价值的水下勘测手段。

水下机器人，或叫遥控无人潜水器(Remote Operational Vehicle，简称ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。ROV是目前世界上使用最为广泛的潜水器，在海洋工程和军事等领域发挥着重要的作用。传统的ROV存在作业能力相对较低、机动性差、视频传输的路数和传输距离受到限制、人机交互能力和可扩展性差等诸多方面问题，不能满足当今海洋、军事等相关行业或部门对ROV的需求。

现有的用于水下机器人搭载声呐的支架装置，例如T2250声呐搭载支架，都存在结构设计复杂不合理，加工困难，对声呐扫测范围存在遮挡等缺陷，需要进行重新设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于搭载声呐的可分级性调节高度的支架，可以实现ROV前后同时搭载声呐设备进行作业，结构稳定，适应于多种作业环境。