[发明专利]一种全自动检测编带设备

说明书

本发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。本发明所采用的技术方案是：本发明包括振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和具有吸嘴的机械手组，所述六面检测模块包括顶面检测单元，所述顶面检测单元包括固定座、放置在所述固定座中部并横向设置的产品放置座、对称设置在所述产品放置座的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座的上方的光学模组。本发明可用于机械设计的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种全自动检测编带设备。

背景技术

传统的电子元件产线涉及检测和包装。检测：一般一次检测一个面，产品的6个面轮流检测，效率较低；包装：先手工将各个元件排列好，然后推入载带的封装位上，接看覆上载带，启动热封装置，把产品包装好，整个过程效率较低，且容易出现异位包装，导致返工，有时候还会损坏元件。

电子元件产品的检测设备与编带设备分开，电子元件产品由散料转带料的设备不能同时检测几个侧面，或同时检测几个产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和具有吸嘴的机械手组，所述六面检测模块包括顶面检测单元，所述顶面检测单元包括固定座、放置在所述固定座中部并横向设置的产品放置座、对称设置在所述产品放置座的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座的上方的光学模组。

进一步地，所述封胶编带模块包括封胶平台、空载带、空载带料盘、收带盘、盖膜、盖膜盘和热封机构，所述空载带的一端系于所述空载带料盘上，所述空载带的另一端系于所述收带盘上，所述空载带上均匀设置有若干与产品相适配的放置孔，所述空载带中部的一段设置在所述封胶平台上且该段空载带对齐设置在所述产品放置座的右侧，所述封胶平台的中部上方设置有第一惰轮，所述热封机构位于所述第一惰轮的右侧，所述盖膜盘位于所述第一惰轮的上方一侧，所述盖膜绕过所述第一惰轮并粘贴至所述空载带上。

进一步地，所述封胶平台的中部横向设置有与所述空载带相适配的凹槽，所述封胶平台的左右两侧均设置有第二惰轮，所述空载带绕过所述第二惰轮。

进一步地，所述光路模组包括位于所述产品放置座的斜上方的转动光路照射板，所述转动光路照射板上设置有若干照射孔，所述转动光路照射板的侧端部与所述固定座转动配合。

进一步地，所述产品放置座上设置有沿左右对称设置有两组与产品相适配的放置槽，所述光学模组包括横向位移电机、固定在所述横向位移电机的输出端上的固定板和设置在所述固定板上摄像头，所述摄像头分别与两组放置在所述放置槽中的产品相配合。

进一步地，所述振动盘上料模块包括振动盘和连接所述振动盘的输送槽，所述输送槽的末端设置有挡块，所述输送槽的末端位于所述产品放置座的正左侧。

进一步地，所述六面检测模块包括五面检测单元，所述五面检测单元包括固定在所述顶面检测单元左侧的检测座和设置在所述检测座上端面上并与产品相配合的检测方形槽，所述检测方形槽位于所述产品放置座的正左侧，所述检测方形槽的四个侧壁和底部均设置有与产品相配合的传感器。

进一步地，所述一种全自动检测编带设备还包括两组分别设置在所述六面检测模块的左右两侧的不良品收集模块，所述不良品收集模块包括纵向设置的纵向位移电机、电机滑台和固定设置在所述电机滑台上的收集座，所述收集座上端面上沿纵向设置有若干层储存横槽。

本发明的有益效果为：在本发明中，产品的6个面检测和编带在同在套设备就可以完成，中间无需转换设备，自动化程度高，效率高。本发明对产品更为重要的顶面检测与其它5面检测单独分开，保证产品检测质量。。

附图说明