[发明专利]一种生物质燃料智能制造机器人

说明书

本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。

技术领域

本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人。

背景技术

例如公开号CN205291048U一种生物质燃料棒自动切断装置，包括生物质燃料棒输送槽、生物质燃料棒切刀、固定支架、固定轴、旋转轴承、定位卡套，所述固定轴安装在固定支架上，所述固定轴水平设置，所述旋转轴承安装在固定轴上，所述生物质燃料棒切刀的形状为带有若干切刀齿的齿轮形，所述切刀齿的形状为刀口朝向逆时针方向的勾玉形，所述切刀齿从根部到顶部的刀口两侧收缩；该实用新型的缺点是不能高效大量的生产生物质燃料。

发明内容

本发明的目的是提供一种生物质燃料智能制造机器人，可以高效大量的生产生物质燃料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种生物质燃料智能制造机器人，包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，所述动力机构固定连接在整机支架上，传动机构转动连接在整机支架上，动力机构和传动机构啮合传动，粉碎机构、压缩机构和成型机构均固定连接在整机支架上，动力机构和粉碎机构通过带传动连接，传动机构和粉碎机构通过带传动连接，压缩机构位于粉碎机构的下端，压缩机构和动力机构通过带传动连接，压缩机构的下端套在成型机构上，切割机构转动连接在整机支架上，切割机构和动力机构啮合传动，切割机构和成型机构接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述整机支架包括支撑板Ⅰ、连接板、支撑板Ⅱ、挤压连接板、粉碎连接板、支撑板Ⅲ、电机支撑板、传动支撑板和支撑脚，支撑板Ⅰ设置有两个，两个支撑板Ⅰ之间固定连接连接板，两个支撑板Ⅰ上均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ的上端之间固定连接有粉碎连接板，两个支撑板Ⅰ上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅲ，两个支撑板Ⅲ之间固定连接有电机支撑板和传动支撑板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述动力机构包括电机、动力齿轮Ⅰ、动力带轮Ⅰ、联轴器、动力轴、动力带轮Ⅱ和动力齿轮Ⅱ，电机固定连接在电机支撑板上，电机的输出轴上固定连接有动力齿轮Ⅰ和动力带轮Ⅰ，联轴器的上端固定连接在电机的输出轴上，联轴器的下端固定连接在动力轴上，动力轴的中端固定连接有动力带轮Ⅱ，动力轴的下端固定连接有动力齿轮Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动带轮，传动轴上固定连接有传动齿轮和传动带轮，传动齿轮和动力齿轮Ⅰ啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种生物质燃料智能制造机器人，所述粉碎机构包括粉碎支架、粉碎连接板、粉碎底筒、粉碎刀Ⅰ、粉碎刀Ⅱ和锥形筒，粉碎支架固定连接在粉碎连接板上，粉碎支架的两侧均固定连接有粉碎连接板，两个粉碎连接板的下端均固定连接在粉碎底筒上，粉碎底筒上设置有多个筛分孔，粉碎支架的下端转动连接有粉碎刀Ⅰ，粉碎底筒的上端转动连接有粉碎刀Ⅱ，粉碎刀Ⅰ的下端和粉碎刀Ⅱ的上端接触，粉碎底筒的下端固定连接有锥形筒，传动带轮和粉碎刀Ⅰ通过带传动连接，动力带轮Ⅰ和粉碎刀Ⅱ通过带传动连接。