[发明专利]一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车的行驶路径信息；

基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

若所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道，则汽车上的摄像头获取所述汽车当前位置前方的第一预设距离处的弯道图像信息，对图像信息进行处理，分析所述图像信息中是否存在障碍物；

若图像中存在障碍物，则判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

若所述障碍物影响汽车的安全视距，则在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛N声；

若所述障碍物不影响汽车的安全视距，则获取所述弯道的半径；

判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；

若所述弯道的半径不大于预设半径阈值，则在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛N声；

当所述汽车进入所述弯道时，获取所述汽车的行驶方向的中心线与弯道边线的切线之间的夹角；

判断所述夹角是否小于预设夹角阈值；

若所述夹角小于预设夹角阈值，则控制所述汽车停止鸣笛。

2.根据权利要求1所述的汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：

在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛M声；

判断所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数是否达到预设次数；

若判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。

3.一种汽车自动鸣笛的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

路径信息获取模块，用于获取汽车的行驶路径信息；

第一判断模块，用于基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；

图像信息获取模块，用于在判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取弯道路段的图像信息，对图像信息进行处理；

第一分析模块，用于在图像信息处理过程中分析所述图像信息中是否存在障碍物；

第三判断模块，用于在分析出所述图像信息中存在障碍物时，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；

弯道半径获取模块，用于在判断出所述障碍物不影响汽车的安全视距时，获取所述弯道的半径；

第二判断模块，用于判断所述半径是否大于预设半径阈值；

汽车自动鸣笛控制模块，包括：

第一控制单元，用于在所述第三判断模块判断出所述障碍物影响汽车的安全视距或者在所述第二判断模块判断出所述半径不大于预设半径阈值时在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛N声；

第二控制单元，用于在判断出获取的所述汽车进入弯道时的所述汽车的行驶方向的中心线与弯道边线的切线之间的夹角小于预设夹角阈值时，控制所述汽车停止鸣笛。

4.根据权利要求3所述的汽车自动鸣笛的控制装置，其特征在于，

所述汽车自动鸣笛控制模块还包括：

第三控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛M声；

第四控制单元，用于在判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。