[发明专利]一种刷柄抓取送料装置及其方法

权利要求书

1.一种刷柄抓取送料装置，其特征是：包括底座（1）、滑台（2），底座（1）上设有导轨（3），滑台（2）的底部设有可在导轨（3）上滑动的滑块（4），滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上滑动；

所述滑台（2）的左边固定有第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2），第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上分别设有第一轴承、第二轴承，还设有第一转轴（6），第一转轴（6）的一端固定于第一轴承的内圈，另一端固定于第二轴承的内圈；第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）之间的第一转轴（6）上固定有摇臂（8），第一转轴（6）穿出第二摇臂架（5-2）上的第二轴承，且穿出第二轴承的第一转轴（6）上固定有摇臂齿轮（9）；所述第二摇臂架（5-2）背向摇臂齿轮（9）的一面固定有摇臂固定齿轮（7）；

所述摇臂（8）的一端固定于转轴（6）上，另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板（10），摇臂平衡齿轮支撑板（10）上设有第三轴承，第三轴承的内圈固定有第二转轴（11），第二转轴（11）穿出摇臂平衡齿轮支撑板（10）的两端，且第二转轴（11）的一端固定有摇臂平衡齿轮（12），另一端固定有连接板（13），连接板（13）上的底部固定有刷柄夹具（23）；所述摇臂固定齿轮（7）、摇臂平衡齿轮（12）上缠绕有摇臂同步齿带（14）；

所述底座（1）的右边固定有电机架（15），且电机架（15）位于滑台（2）的后侧，电机架（15）背向滑台（2）的一侧安装固定有电机（16），电机架（15）上设有穿孔，电机（16）上的动力输出轴穿出穿孔，且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮（17），电机架（15）上还设有可在电机架（15）上旋转的反涨轮（18），且反涨轮（18）位于电机齿轮（17）左下侧；

所述滑台（2）靠近电机架（15）的一侧设有涨紧齿轮安装座（19），涨紧齿轮安装座（19）上安装有涨紧齿轮（20），且涨紧齿轮（20）位于电机齿轮（17）、反涨轮（18）的右下侧；

还设有传动同步齿带（21），传动同步齿带（21）依次缠绕于摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、反涨轮（18）、涨紧齿轮（20）上，底座（1）上还固定有同步齿带固定块（22），同步齿带固定块（22）压于传动同步齿带（21）上，传动同步齿带（21）与底座（1）接触的部分无法移动；传动同步齿带（21）上设有带齿面，传动同步齿带（21）的带齿面与摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、涨紧齿轮（20）接触，传动同步齿带（21）的背面与反涨轮（18）接触。

2.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料装置，其特征是：所述电机架（15）上固定有转轴，反涨齿轮（18）上设有轮孔，轮孔套于转轴上，反涨齿轮（18）可在转轴上旋转。

3.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料装置，其特征是：所述同步齿带固定块（22）上穿有紧固螺栓，紧固螺栓旋于同步齿带固定块（22）并穿过固定于同步齿带固定块（22）、传动同步齿带（21）、底座（1），使得传动同步齿带（21）固定于同步齿带固定块（22）与底座（1）之间。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种刷柄抓取送料装置进行刷柄抓取送料的方法，其特征是，包括以下步骤：

当刷柄夹具（23）位于滑台（2）左侧时，启动电机（16），电机（16）动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮（17）顺时针转动，电机齿轮（17）顺时针转动通过传动同步齿带（21）带动摇臂齿轮（9）顺时针转动，同时由于传动同步齿带（21）与底座（1）接触的部分被同步齿带固定块（22）固定于底座（1）上，电机齿轮（17）、摇臂齿轮（9）顺时针转动的同时，传动同步齿带（21）拉动摇臂齿轮（9），由于摇臂齿轮（9）安装于第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上的第一转轴（6）上，且第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）固定于滑台（2）上，从而传动同步齿带（21）拉动摇臂齿轮（9）时，带动滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向右侧移动，同时，涨紧齿轮（20）向远离反涨轮（18）的方向移动；

同时，摇臂齿轮（9）顺时针转动带动第一转轴（6）顺时针转动，第一转轴（6）顺时针转动带动摇臂（8）顺时针转动，摇臂（8）顺时针转动时，摇臂固定齿轮（7）固定不动，摇臂平衡齿轮（12）在随着摇臂（8）顺时针转动时，在摇臂同步齿带（14）的作用下，通过第二转轴（11）带动连接板（13）以及连接板（13）底部固定的刷柄夹具（23）始终垂直向下；

当滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向右侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具（23）移动到滑台（2）右侧；

当刷柄夹具（23）位于滑台（2）右侧时，启动电机（16），电机（16）动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮（17）逆时针转动，电机齿轮（17）逆时针转动带动传动同步齿带（21）逆时针移动，传动同步齿带（21）逆时针移动带动反涨轮（18）顺时针转动，反涨轮（18）顺时针转动带动传动同步齿带（21）拉动涨紧齿轮（20），使得涨紧齿轮（20）向左侧移动；由于涨紧齿轮（20）安装于涨紧齿轮安装座（19）上，涨紧齿轮安装座（19）固定于滑台（2）上，从而传动同步齿带（21）拉动涨紧齿轮（20）时，带动滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动，同时，涨紧齿轮（20）向反涨轮（18）方向移动；由于摇臂齿轮（9）安装于第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上的第一转轴（6）上，且第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）固定于滑台（2）上，滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动，同时，第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）、摇臂齿轮（9）向左侧移动；

传动同步齿带（21）逆时针移动时，带动摇臂齿轮（9）逆时针转动，摇臂齿轮（9）逆时针转动带动第一转轴（6）逆时针转动，第一转轴（6）逆时针转动带动摇臂（8）逆时针转动，摇臂（8）逆时针转动时，摇臂固定齿轮（7）固定不动，摇臂平衡齿轮（12）在随着摇臂（8）逆时针转动时，在摇臂同步齿带（14）的作用下，通过第二转轴（11）带动连接板（13）以及连接板（13）底部固定的刷柄夹具（23）始终垂直向下；

当滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具（23）移动到滑台（2）左侧。