[发明专利]一种室内无线定位智能手机及其实现定位的方法

权利要求书

1.一种室内无线定位智能手机，包括智能手机(1)，所述智能手机上设置有显示屏模块(2)、基带芯片模块(3)、摄像头模块(4)和基站无线通讯模块(5)，其特征在于：所述摄像头模块(4)上设置有气压传感模块(6)和温度传感模块(7)，所述基带芯片模块(3)分别与显示屏模块(2)、摄像头模块(4)、基站无线通讯模块(5)、气压传感模块(6)和温度传感模块(7)信号连接，所述智能手机(1)的内部还设置有zigbee无线通信模块(8)，所述zigbee无线通信模块(8)与基带芯片模块(3)信号连接，所述气压传感模块(6)用来测量智能手机(1)所处位置的大气压，所述温度传感模块(7)用来测量智能手机(1)所处位置的气温。

2.根据权利要求1所述的一种室内无线定位智能手机，其特征在于：所述大气压与气温和高度的关系的数学形式为其中z₁、z₂为高度值，t为平均气温，p₁、p₂为气压值，α的值为

3.用于权利要求1所述的一种室内无线定位智能手机实现定位的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：在建筑入口处布置第一zigbee无线基站，智能手机从入口处经过时，通过zigbee无线通信模块与第一zigbee无线基站发生信息交互，智能手机记录起始点的气压值p₁和气温值t₁；

S2：在建筑的各楼层布置多个第二zigbee无线基站，智能手机在终点时与距离最近的第二zigbee无线基站发生信息交互；

S3：智能手机定位，检测终点的气压值p₂和气温值t₂，结合步骤S1中的气温值t₁得到平均气温t，根据得出终点和起点之间的高度差，得到智能手机此时所处的高度；

S4：通过基站无线通讯模块与至少3个基站进行通信，根据各个基站信号的强弱，得出智能手机距离各基站的距离，根据三角形法则得出智能手机在平面上的定位；

S5：结合步骤S2、步骤S3和步骤S4得出智能手机此时的精确位置。

4.根据权利要求3所述的一种室内无线定位智能手机实现定位的方法，其特征在于：所述第二zigbee无线基站每楼层至少分布一个。

5.根据权利要求3所述的一种室内无线定位智能手机实现定位的方法，其特征在于：所述第一zigbee无线基站和多个第二zigbee无线基站共同通过协调器连接有定位服务器。