[发明专利]光学编码器及其控制方法

权利要求书

1.一种光学编码器，包括：

一发光元件；

一码盘，设于所述发光元件的一侧，且包括多个呈周期性环形配置而可容许光通过或对光进行反射的记号区；

一遮罩，包括多个呈并排配置的透光图案；以及

一感测元件，包括一控制单元以及多个对应所述多个透光图案的感测单元，其中所述多个感测单元接收经由所述遮罩记号区以及所述多个透光图案的光线，将接收到的光线转换为电气信号后藉由多个讯号传输线传至所述控制单元；

其特征在于：

所述感测元件包括多个感测阵列，其中各所述感测阵列由至少所述两个感测单元组成，且相邻感测阵列中等间距的所述多个感测单元连接至同一讯号传输线。

2.如权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，所述感测元件包括四组感测阵列，各所述感测阵列由一第一感测单元、一第二感测单元、一第三感测单元以及一第四感测单元组成，且对应各所述透光图案的所述多个第一感测单元的讯号传输线呈并联连接、对应各所述透光图案的所述多个第二感测单元的讯号传输线呈并联连接、对应各所述透光图案的所述多个第三感测单元的讯号传输线呈并联连接及对应各所述透光图案的所述多个第四感测单元的讯号传输线呈并联连接。

3.如权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，所述遮罩设于所述码盘相对于所述发光元件的一侧，且所述感测元件设于所述遮罩相对于所述码盘的一侧。

4.如权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，所述遮罩、所述感测元件以及所述发光元件设置于所述码盘的同一侧。

5.如权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，各所述透光图案包括两个圆形区以及两个连接区，所述两个连接区分别介于所述两个圆形区之间，且彼此以顶点相接并与邻接的圆形区相切。

6.如权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，各所述透光图案包括三个圆形区以及两个连接区，所述两个连接区分别介于所述三个圆形区之间，且由各所述圆形区相邻彼此间的切线形成所述多个连接区的边界。

7.如权利要求5或6所述的光学编码器，其特征在于，所述多个圆形区的半径彼此相异或相同。

8.一种权利要求1所述的光学编码器的控制方法，其特征在于，所述控制单元的控制方法包括：

接收所述多个感测阵列所述多个讯号传输线的讯号；

将来自各所述同一讯号传输线的讯号定义为一独立讯号；

平均所述多个感测阵列的所述多个独立讯号，以取得一感测讯号；以及

依据所述感测讯号解析出位移资讯。

9.一种权利要求2所述的光学编码器的控制方法，其特征在于，所述控制单元的所述控制方法包括：

接收对应所述多个透光图案的所述多个第一感测单元的讯号传输线为一第一讯号；

接收对应所述多个透光图案的所述多个第二感测单元的讯号传输线为一第二讯号；

接收对应所述多个透光图案的所述多个第三感测单元的讯号传输线为一第三讯号；

接收对应所述多个透光图案的所述多个第四感测单元的讯号传输线为一第四讯号；以及

平均所述第一讯号、所述第二讯号、所述第三讯号以及所述第四讯号，以解析出位移资讯。